关于FreeRTOS的us级延时和任务划分
关于FreeRTOS小白提问：1、FreeRTOS里面的时钟默认我看是设置成1ms（#define configTICK_RATE_HZ ( ( TickType_t ) 1000 )），
也就是1ms切换任务，那如果我要用I2C如何实现us级别的延时呢？
2、如果我找到了us级的延时，是否是读写i2C时程序循环等待i2C的时序，这和操作系统轮流使用CPU的思路对应不上呢?
3、如果我有这样的需求：读个i2c数据，根据数据PWM方式控制IO，再读i2C和AD，业务逻辑后输出DA、输出到串口数据、输出到I2C，我大致如何建任务呢？
关于I2C的问题是这样，裸机和OS下一个用法即可。
很多I2C器件是边沿触发识别，高低电平时间长点不影响。
1、容错，像ADC，传感器类I2C，出错没关系，使用下次的。稍微影响的像EEPROM，做好应答，错误了重新写入即可。
2、不是很频繁的读写，放在稍微高优先级的任务执行即可，只要不是任务打断，仅中断打断基本影响不大。 本帖最后由 caicaptain2 于 2022-6-6 10:43 编辑
eric2013 发表于 2022-6-3 00:27
关于I2C的问题是这样，裸机和OS下一个用法即可。
很多I2C器件是边沿触发识别，高低电平时间长点不影响。 ...
OS下，有函数可以禁止任务切换。 比如参考 https://blog.csdn.net/qq_15181569/article/details/105528699
参考 http://t.zoukankan.com/yangguang-it-p-7168336.html
IIC总线us级延时操作期间进入临界区，这样就不会进行任务调度了。
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