类似波士顿动力大狗的四足机器人开源BLDC电机控制器MOTEUS迎来重大升级
https://github.com/mjbots/moteushttps://jpieper.com/2022/06/30/flexible-i-o-worked-examples/
软件和硬件都是全开源的。
控制板基于STM32G4设计,本次升级增加了一个灵活的I/O子系统,扩展了控制器可以接收的反馈编码器和外设种类。
另外作者还有几个非常强的视频效果展示,大家有兴也可以看下。
https://img.anfulai.cn/dz/attachment/forum/202207/05/075815enz34glrt79s9d93.png
https://img.anfulai.cn/dz/attachment/forum/202207/05/075908dwuji1mirc880jv9.png
电路图要用什么软件才能打开? feiante 发表于 2022-7-25 14:05
电路图要用什么软件才能打开?
看着像是AD 应该用的是EAGLE
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