Zachary唷 发表于 2022-11-10 20:44:49

FreeRTOS LwIP TCP服务器线程跑飞

FreeRTOS v10.3.0 LwIP 2.1.2
STM32F407芯片
坛友们，我使用Netconn创建tcp服务器，通过网络调试助手的tcp客户端与tcp服务器连接，网络调试助手发送数据给tcp服务器，服务器收到数据后，再通过串口经485发送出去；
在实际操作中发现，tcp调试助手发送数据给创建的服务器发送数据是正常的，但是每隔50ms发送数据的话，会导致tcp连接断开，然后tcp服务器任务并没有返回到侦听状态，而是一直在等待数据接收，一直在执行这句话if( ( err = netconn_recv( newconn485_1, &recvbuf ) ) == ERR_OK )，且返回的err = ERR_TIMEOUT。上位机客户端也无法再连接这个服务器。但是别的任务能运行，系统并没有卡死，开启了stackoverflow检测，也没问题。
以下是我的TCP服务器源码：

串口波特率2400时，出问题时的数据量比9600时的少，所以是不是因为串口速度太慢了，网络数据太快了，导致服务器任务卡死了。但是，当服务器只接收数据，不处理的时候（服务器中不通过串口转发数据），上位机无论发多块，都没有问题，服务器正常。
我加大任务的任务栈也不管用，增加MEM_SIZE和MEMP_NUM_NETBUF也不管用，查不出卡死在那里。
在此，请教下硬汉和坛友们，有没有遇到过。

eric2013 发表于 2022-11-11 10:09:06

你测下这个函数的溢出问题，我看源码是只要溢出时间内没有收到就进入，这样的话，你的应用处理就不太合理，这样就成了每10ms就执行一次了。

Zachary唷 发表于 2022-11-23 09:45:10

感谢硬汉，我这里tcp连接后，就不会vtaskdelay( 10 )啦。最后问题找到了，是因为tcp_thread的线程优先级TCPIP_THREAD_PRIO我设置的太低了，DM9000网络数据来的太快，导致来不及处理，我把它设成最高，问题解决了，抱歉这么晚才来回帖。
sys_thread_new( TCPIP_THREAD_NAME,tcpip_thread,NULL, TCPIP_THREAD_STACKSIZE,TCPIP_THREAD_PRIO );

eric2013 发表于 2022-11-23 16:48:25

Zachary唷 发表于 2022-11-23 09:45
感谢硬汉，我这里tcp连接后，就不会vtaskdelay( 10 )啦。最后问题找到了，是因为tcp_thread的线程优先级TCP ...

谢谢告知最终问题原因。
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