eric2013 发表于 2023-8-4 09:29:33

DamonSalvatore 发表于 2023-8-3 10:23
仲裁段那里写错了图片里写的“禁止高7bit都是隐性0”

谢谢指出。

vista_taiyang 发表于 2023-11-28 09:44:28

eric2013 发表于 2023-2-4 17:16
安排,工业协议栈一条龙,都搞下。

EtherCAT在工业机器人等方面的应用非常广泛,希望硬汉哥一定安排下!毕竟EtherCAT本身也是基于CANopen的协议,属于进阶学习。

chenjisifan 发表于 2023-12-6 22:04:36

太棒了,受益匪浅,真的谢谢

Sunlight 发表于 2024-4-12 14:41:53

好像目前在行业内用CANFD得厂家很少,慢得经典CAN,快的直接EtherCAT了,我是伺服驱动器行业的。硬汉哥啥时候搞个EtherCAT的教程,顶!

eric2013 发表于 2024-4-12 15:23:39

Sunlight 发表于 2024-4-12 14:41
好像目前在行业内用CANFD得厂家很少,慢得经典CAN,快的直接EtherCAT了,我是伺服驱动器行业的。硬汉哥啥时 ...

CANFD不仅仅是速度,因为有更多的硬件FIFO,BUFFER,更强的数据处理能力。
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查看完整版本: BSP视频教程第25期:CAN/CANFD/CANopen专题,CAN知识点干货分享, 收发执行过程和错误帧处理(2023-01-03)