超强的产品级开源电机控制器项目VESC,硬件,软件和上位机全开源
https://vesc-project.com/VESC已经解决了广泛的工程挑战,从需要数十瓦的微型多旋翼飞行器到消耗数百千瓦的电动客机。 如今,VESC电机控制器广泛用于各种不同的设备,包括机器人,多旋翼飞行器,飞机,相机稳定器,电动自行车,电动滑板,RC设备和许多工业应用
VESC并不是普通的开源电机项目,面向解决尖端电力系统的先进软件和硬件实施,可以直接用来开发产品的。VESC生态系统设置简单易用,并包含大量自动检测和配置向导。
所有的这些都是作者 Benjamin业余时间设计的,所以也接受大家捐款。
硬件效果和开源地址:
https://vesc-project.com/node/311
https://github.com/vedderb/bldc-hardware
https://img.anfulai.cn/dz/attachment/forum/202302/14/012843fa5ejibbibyii5zq.png
软件开源,包含DC/BLDC/FOC控制,RTOS采用ChibiOS
https://github.com/vedderb/bldc/
BMS锂电池管理开源,RTOS采用ChibiOS
https://github.com/vedderb/vesc_bms_fw
https://img.anfulai.cn/dz/attachment/forum/202302/14/011110xlavjr0j0fxt6eex.png
上位机开源,快平台 Linux, Windows, MacOS, Android 和 iOS
https://github.com/vedderb/vesc_tool
https://img.anfulai.cn/dz/attachment/forum/202302/14/012200j7r2266a9v20294n.png
https://img.anfulai.cn/dz/attachment/forum/202302/14/012728crzpwgv1vw0bihim.png
还支持直接编程脚本测试验证
https://img.alicdn.com/imgextra/i3/299314119/O1CN0140VONI1gIYCvY7ZDq_!!299314119.png
https://img.alicdn.com/imgextra/i2/299314119/O1CN015pMgfx1gIYCnKMt3E_!!299314119.png
厉害了,学习学习,只可惜不能翻墙,谁能把完整项目下载打包一下,;P 大佬花点时间把它移植到MDK吧 这个,有人搞吗? morning_enr6U 发表于 2023-2-14 10:40
这个,有人搞吗?
直接搞是不是对作者不太好,因为我看到他的网站上也有售卖地址。 calvinxxw 发表于 2023-2-14 09:12
大佬花点时间把它移植到MDK吧
这个可以有。 小溪733 发表于 2023-2-14 09:01
厉害了,学习学习,只可惜不能翻墙,谁能把完整项目下载打包一下,
资料有点多,不太好打包,还得做分类整理。 这套东西一个人做,花了好多心思和时间啊,嵌入式行业的全栈开发 这个项目已经关注很多年了,之前看电动滑板车的时候发现的。
GitHub上的硬件是最老,淘宝上有人再卖硬件和移植成MDK的代码(只是看到过)
还有一个是很有名的的Odrive。 国内翻做的多的是 zl1215 发表于 2023-2-14 17:06
国内翻做的多的是
认真的搜了下,是真不少。 shampoo 发表于 2023-2-14 15:48
这个项目已经关注很多年了,之前看电动滑板车的时候发现的。
GitHub上的硬件是最老,淘宝上有人再卖硬件和 ...
看来明天开个开源专栏,以各种应用方向为分类,搞个汇总,将各种开源都汇总整理下。 eric2013 发表于 2023-2-14 17:29
看来明天开个开源专栏,以各种应用方向为分类,搞个汇总,将各种开源都汇总整理下。
说到odrive不得不提到灯哥开源,哈哈哈。FOC驱动目前有VESC,Odrive,SimpleFoc三种 小溪733 发表于 2023-2-14 09:01
厉害了,学习学习,只可惜不能翻墙,谁能把完整项目下载打包一下,
不需要翻墙,GITHUB可以下载 这个开源项目有好几年了,做的确实不错。国内仿制的挺多的。 硬汉大哥这里,可以带大家移植软件, 功率驱动部分,找个小功率的打板,驱动航模无刷,最终和H7-Tools结合成一套电机体验套件。{:34:}{:3:} eric2013 发表于 2023-2-14 17:29
看来明天开个开源专栏,以各种应用方向为分类,搞个汇总,将各种开源都汇总整理下。
我这里收集了好多,哈哈哈。坐等开专栏 星辰大海 发表于 2023-2-16 10:55
我这里收集了好多,哈哈哈。坐等开专栏
{:3:}{:34:} 星辰大海 发表于 2023-2-16 10:55
我这里收集了好多,哈哈哈。坐等开专栏
赞同!!!!!!!!!!!!! 这个项目非常好。一直在研究。等开源专栏,一起上传。 说好的移植和开源专栏呢? calvinxxw 发表于 2023-3-1 12:08
说好的移植和开源专栏呢?
没顾上这个。我们不移植这个项目:handshake
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