H7-TOOL的RTT波形最高速度稳定性测试（2023-02-23）
由于RTT是基于RAM块实现，无法做到像SPI之类的同步控制，所以大家程序中RTT的RAM块疯狂写数据（SWD接口速度远跟不上CPU写入RAM速度）会有RTT不能及时读取的情况，或者读取错误（比如调试器和CPU同时方式一块RAM区）。但是一般性的应用场景下（中低速下），RTT波形基本是不丢数据或者读取错误的。
【稳定波形测试准备工作】
（1）先保证TOOL供电足，比如USB供电，要保证Power的电压在4.7以上，此贴有详细说明：地址
（2）用TOOL送的硅胶杜邦线或者60cm的屏蔽线均可。
【测试代码】
测试例子，我这里是用的我们V5开发板，STM32F407IGT6。开了一个定时器做发送。
每次发送6字节数据，比如定时器中断时10KHz的话，那么波形速度就是60KB/S
RTT的缓冲大小配置：/*********************************************************************
*
* Defines, configurable
*
**********************************************************************
*/
#define SEGGER_RTT_MAX_NUM_UP_BUFFERS (3) // Max. number of up-buffers (T->H) available on this target (Default: 3)
#define SEGGER_RTT_MAX_NUM_DOWN_BUFFERS (3) // Max. number of down-buffers (H->T) available on this target(Default: 3)
#define BUFFER_SIZE_UP (8192)// Size of the buffer for terminal output of target, up to host (Default: 1k)
#define BUFFER_SIZE_DOWN (16) // Size of the buffer for terminal input to target from host (Usually keyboard input) (Default: 16)
#define SEGGER_RTT_PRINTF_BUFFER_SIZE (64u) // Size of buffer for RTT printf to bulk-send chars via RTT (Default: 64)
#define SEGGER_RTT_MODE_DEFAULT SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP // Mode for pre-initialized terminal channel (buffer 0)
#define USE_RTT_ASM (0) // Use assembler version of SEGGER_RTT.c when 1
测试代码：
#include "bsp.h" /* 底层硬件驱动 */
#include "SEGGER_RTT.h"
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: main
* 功能说明: c程序入口
* 形 参：无
* 返 回 值: 错误代码(无需处理)
*********************************************************************************************************
*/
#include "math.h"
float testInput_f32_REF;
float testInput_f32_REF1;
int main(void)
{
uint32_t i = 0;
/*
由于ST固件库的启动文件已经执行了CPU系统时钟的初始化，所以不必再次重复配置系统时钟。
启动文件 startup_stm32f4xx.s 会调用 system_stm32f4xx.c 中的 void SystemInit(void)。
SystemInit()函数配置了CPU主时钟频率、内部Flash访问速度和可选的外部SRAM FSMC初始化。
安富莱STM32-V5开发板主晶振是25MHz, 内部PLL倍频到168MHz。如果需要更改主频，可以修改下面的文件：
\User\bsp_stm32f4xx\system_stm32f4xx.c
文件开头的几个宏是PLL倍频参数，修改这些宏就可以修改主频，无需更改硬件。
*/
bsp_Init(); /* 硬件初始化 */
bsp_StartAutoTimer(0, 1); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
for(i=0; i<1024; i++)
{
testInput_f32_REF = sin(2*3.1415926f*50*i/1024);
testInput_f32_REF1 = sin(2*3.1415926f*20*i/1024);
}
/* 配置通道0，上行配置*/
SEGGER_RTT_ConfigUpBuffer(0, "RTTUP", NULL, 0, SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP);
/* 配置通道0，下行配置*/
SEGGER_RTT_ConfigDownBuffer(0, "RTTDOWN", NULL, 0, SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP);
bsp_SetTIMforInt(TIM6, 1000, 0, 0);
/* 进入主程序循环体 */
while (1)
{
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: TIM6_DAC_IRQHandler
* 功能说明: TIM6中断服务程序。
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
uint32_t j = 0;
char buf;
void TIM6_DAC_IRQHandler( void )
{
if(TIM_GetITStatus(TIM6, TIM_IT_Update) != RESET)
{
j++;
sprintf(buf, "%f\r\n", testInput_f32_REF);
SEGGER_RTT_WriteString(0, buf);
if(j==1024) j=0;
TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update);
}
}
【波形测试】
1KHz中断，每次6字节数据， 基本不出错
https://img.anfulai.cn/bbs/118082/12.gif
5KHz中断，每次6字节数据， 基本不出错
https://img.anfulai.cn/bbs/118082/13.gif
10KHz中断，每次6字节数据， 基本不出错
https://img.anfulai.cn/bbs/118082/14.gif
20KHz中断，每次6字节数据， 一般不出错，不排除有出错的可能
https://img.anfulai.cn/bbs/118082/15.gif
50KHz中断，每次6字节数据， 偶尔会出错
https://img.anfulai.cn/bbs/118082/16.gif
100KHz中断，每次6字节数据， 有时会出错
https://img.anfulai.cn/bbs/118082/17.gif
如果有出错时，效果，中间会有一个数据读取错误：
更新完毕。 :lol感谢分享 强烈等待新版固件发布，什么时候发:victory: missfox 发表于 2023-2-23 12:30
强烈等待新版固件发布，什么时候发
本周末左右发布。
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