请教关于STM32F407不断进入ETH中断函数ETH_IRQHandler

时光逆 发表于 2023-3-13 10:12:57

有个产品有使用以太网外设，配置的是中断接收方式，运行8天左右就会卡在ETH_IRQHandler中断函数内，现象是一直进该中断函数，但是进中断后发现DMASR寄存器NIS位没有置1。现在不知如何定位问题，请教下是否有小伙伴遇到过类似的问题。

eric2013 发表于 2023-3-13 10:16:50

你的中断怎么写的，这个是我们的

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: ETH_IRQHandler
* 功能说明: 以太网中断，主要处理从MAC DMA接收描述符接收到的数据帧以及错误标志的处理。
* 形参: 无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void ETH_IRQHandler (void)
{
OS_FRAME *frame;
U32 i, RxLen;
U32 *sp,*dp;

#if USE_FreeRTOS == 1
BaseType_t xResult;
BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
#endif

i = RxBufIndex;

/* 循环所有接受描述符列表，遇到未接收到数据的退出循环 */
do
{
/*
#define DMA_RX_ERROR_MASK (DMA_RX_ES | DMA_RX_LE | DMA_RX_RWT | \
         DMA_RX_RE | DMA_RX_CE)

有错误，放弃此帧数据，错误类型包含如下：
位15 DMA_RX_ES：错误汇总(Error summary)，即CRC错误，接收错误，看门狗超时，延迟冲突等。
   位12 DMA_RX_LE：长度错误(Length error)
                     该位置1时，指示接收帧的实际长度与长度/类型字段的值不符。该字段仅在帧类
                     型位(RDES0)复位后有效。
位4 DMA_RX_RWT：接收看门狗超时 (Receive watchdog timeout)
                     该位置1时，表示接收看门狗计时器在接收当前帧时超时，且当前帧在看门狗超
                     时后被截断了
位3 DMA_RX_RE：接收错误 (Receive error)
                        该位置1时，表示在帧接收期间，当发出RX_DV信号时，会发出RX_ERR信号。
位1 DMA_RX_CE： CRC 错误(CRC error)
                        该位置1时，表示接收的帧发生循环冗余校验(CRC)错误。只有最后一个描述符
                     (RDES0)置1时，该字段才有效
*/
if (Rx_Desc.Stat & DMA_RX_ERROR_MASK)
{
goto rel;
}

/*
#define DMA_RX_SEG_MASK (DMA_RX_FS | DMA_RX_LS)
   位9 FS：第一个描述符 (First descriptor)
               该位置1时，指示此描述符包含帧的第一个缓冲区。如果第一个缓冲区的大小为0，则第二
               个缓冲区将包含帧的帧头。如果第二个缓冲区的大小为0，则下一个描述符将包含帧的帧头。

   位8 LS：最后一个描述符 (Last descriptor)
               该位置1时，指示此描述符指向的缓冲区为帧的最后一个缓冲区。

   下面的函数用于判断此帧数据是否只有一个缓冲，初始化接收描述符列表的时候，每个描述符仅设置了
   一个缓冲。
*/
if ((Rx_Desc.Stat & DMA_RX_SEG_MASK) != DMA_RX_SEG_MASK)
{
goto rel;
}

RxLen = ((Rx_Desc.Stat >> 16) & 0x3FFF) - 4;
if (RxLen > ETH_MTU)
{
/* 数据包太大，直接放弃 */
goto rel;
}

/* 申请动态内存，RxLen或上0x80000000表示动态内存不足了不会调用函数sys_error() */
frame = alloc_mem (RxLen | 0x80000000);

/* 如果动态内存申请失败了，放弃此帧数据；成功了，通过函数put_in_queue存入队列中 */
if (frame != NULL)
{
sp = (U32 *)(Rx_Desc.Addr & ~3);
dp = (U32 *)&frame->data;
for (RxLen = (RxLen + 3) >> 2; RxLen; RxLen--)
{
*dp++ = *sp++;
}
put_in_queue (frame);
}

/* 设置此接收描述符继续接收新的数据 */
rel: Rx_Desc.Stat = DMA_RX_OWN;

if (++i == NUM_RX_BUF) i = 0;
}
while (!(Rx_Desc.Stat & DMA_RX_OWN));

RxBufIndex = i;

/*
   DMASR DMA的状态寄存器（DMA status register）
   位7 RBUS：接收缓冲区不可用状态 (Receive buffer unavailable status)
            此位指示接收列表中的下一个描述符由CPU所拥有，DMA无法获取。接收过程进入挂起状态。
            要恢复处理接收描述符，CPU应更改描述符的拥有关系，然后发出接收轮询请求命令。如果
            未发出接收轮询请求命令，则当接收到下一个识别的传入帧时，接收过程会恢复。仅当上一
            接收描述符由DMA所拥有时，才能将ETH_DMASR置1。

   DMAIER的接收缓冲区不可用中断RBUIE是bit7，对于的接收缓冲区不可用状态在DMA状态寄存器中也是bit7。
*/
if (ETH->DMASR & INT_RBUIE)
{
/* 接收缓冲区不可用，重新恢复DMA传输 */
ETH->DMASR = ETH_DMASR_RBUS;
ETH->DMARPDR = 0;
}

/*
   DMASR DMA的状态寄存器（DMA status register）
   这里实现清除中断挂起标志
   位16 ETH_DMASR_NIS：所有正常中断 (Normal interrupt summary)
   位15 ETH_DMASR_AIS：所有异常中断 (Abnormal interrupt summary)
   位6ETH_DMASR_RS ：接收状态 (Receive status)
                        此位指示帧接收已完成，具体的帧状态信息已经包含在描述符中，接收仍保持运行状态。
*/
ETH->DMASR = ETH_DMASR_NIS | ETH_DMASR_AIS | ETH_DMASR_RS;

#if USE_FreeRTOS == 1
xResult = xEventGroupSetBitsFromISR(xCreatedTCPnetGroup, /* 事件标志组句柄 */
   0x0001,          /* 设置bit0 */
   &xHigherPriorityTaskWoken );

/* 消息被成功发出 */
if( xResult != pdFAIL )
{
/* 如果xHigherPriorityTaskWoken = pdTRUE，那么退出中断后切到当前最高优先级任务执行 */
portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
}
#endif
}

时光逆 发表于 2023-3-13 10:30:47

eric2013 发表于 2023-3-13 10:16
你的中断怎么写的，这个是我们的

中断函数是用的HAL库提供的
void HAL_ETH_IRQHandler(ETH_HandleTypeDef *heth)
{
/* Frame received */
if (__HAL_ETH_DMA_GET_FLAG(heth, ETH_DMA_FLAG_R))
{
#if (USE_HAL_ETH_REGISTER_CALLBACKS == 1)

void HAL_ETH_RxCpltCallback(ETH_HandleTypeDef *heth)
{

HAL_ETH_GetReceivedFrame_IT(heth); //判断是否接收到数据
}
/*Call registered Receive complete callback*/
heth->RxCpltCallback(heth);
#else
/* Receive complete callback */
HAL_ETH_RxCpltCallback(heth);
#endif /* USE_HAL_ETH_REGISTER_CALLBACKS */

/* Clear the Eth DMA Rx IT pending bits */
__HAL_ETH_DMA_CLEAR_IT(heth, ETH_DMA_IT_R);

/* Set HAL State to Ready */
heth->State = HAL_ETH_STATE_READY;

/* Process Unlocked */
__HAL_UNLOCK(heth);

}
/* Frame transmitted */
else if (__HAL_ETH_DMA_GET_FLAG(heth, ETH_DMA_FLAG_T))
{
#if (USE_HAL_ETH_REGISTER_CALLBACKS == 1)
/*Call resgistered Transfer complete callback*/
heth->TxCpltCallback(heth);
#else
/* Transfer complete callback */
HAL_ETH_TxCpltCallback(heth);
#endif /* USE_HAL_ETH_REGISTER_CALLBACKS */

/* Clear the Eth DMA Tx IT pending bits */
__HAL_ETH_DMA_CLEAR_IT(heth, ETH_DMA_IT_T);

/* Set HAL State to Ready */
heth->State = HAL_ETH_STATE_READY;

/* Process Unlocked */
__HAL_UNLOCK(heth);
}

/* Clear the interrupt flags */
__HAL_ETH_DMA_CLEAR_IT(heth, ETH_DMA_IT_NIS);

/* ETH DMA Error */
if(__HAL_ETH_DMA_GET_FLAG(heth, ETH_DMA_FLAG_AIS))
{
#if (USE_HAL_ETH_REGISTER_CALLBACKS == 1)
heth->DMAErrorCallback(heth);
#else
/* Ethernet Error callback */
HAL_ETH_ErrorCallback(heth);
#endif /* USE_HAL_ETH_REGISTER_CALLBACKS */

/* Clear the interrupt flags */
__HAL_ETH_DMA_CLEAR_IT(heth, ETH_DMA_FLAG_AIS);

/* Set HAL State to Ready */
heth->State = HAL_ETH_STATE_READY;

/* Process Unlocked */
__HAL_UNLOCK(heth);
}
}

shuaniaun 发表于 2023-12-15 22:31:26

楼主解决了吗，我现在也是一直进中断。

时光逆 发表于 2024-1-14 20:50:48

shuaniaun 发表于 2023-12-15 22:31
楼主解决了吗，我现在也是一直进中断。

参考了这里面的处理，http://news.eeworld.com.cn/mp/STM32/a125367.jspx

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