求助，FreeRTOS中，怎么重新启动一个任务？
注意，不是suspend和resume。从英文单词上理解，suspend和resume是指，任务执行到50%后，suspend可以停止，调用resume后，任务继续从50%处执行。
我需要的是，完全停止一个任务，再次启动时，这个任务函数从开头执行。。。保护任务函数内定义的变量初始化。 该怎么操作呢？
这个专业词汇叫任务reset，这个ThreadX支持，FreeRTOS好像还没有增加这种方式。
ThreadX带了复位任务函数tx_thread_reset，可以让任务重新从头开始执行
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=106245&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)
eric2013 发表于 2023-3-27 11:33
这个专业词汇叫任务reset，这个ThreadX支持，FreeRTOS好像还没有增加这种方式。
ThreadX带了复位任务函 ...
单个任务的reset应该是个很常见的需求，猜想FreeRTOS的作者应该考虑到了处理方法，就没有额外增加api函数了。
目前，我只能想到使用动态创建任务，删除任务来对应，但是又很担心代码处理不好，重复创建了会造成崩溃。。。 注意一下，freertos 删除任务 会在idle任务中完成删除动作 gjeoi 发表于 2023-3-27 15:16
注意一下，freertos 删除任务 会在idle任务中完成删除动作
附上官方描述，链接：https://www.freertos.org/a00126.html
我也有这个设计需求，目前也还没有想到哪种比较好的方案 本帖最后由 caicaptain2 于 2023-3-28 14:21 编辑
ou513 发表于 2023-3-28 13:39
我也有这个设计需求，目前也还没有想到哪种比较好的方案
我也在百度和FreeRTOS官网的论坛上看了一下，没有可靠的好的办法。
有个折中的办法，需要重启的任务等待通知，接收到通知，然后强制跳转（goto）到任务函数的开头部分。 caicaptain2 发表于 2023-3-27 11:43
单个任务的reset应该是个很常见的需求，猜想FreeRTOS的作者应该考虑到了处理方法，就没有额外增加api函数 ...
不用给他们留面子，FreeRTOS源码本身就没有什么亮点。
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