eric2013 发表于 2023-4-3 07:03:55

可靠的工业级PID实现

作者以一种循序渐进的方式，提出多个问题来改进代码，逐渐实现一个可靠的PID
http://brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginners-pid-introduction/

https://img.anfulai.cn/dz/attachment/forum/202304/03/013935mq06lannbql9v7g1.png

snakeemail 发表于 2023-4-3 21:27:35

用浮点算的，没有用定点算给出例子. 版主要搞控制了吗？

bigbigcong 发表于 2023-11-5 15:15:05

完了，我之前学的这个PID的笔记没了（快递机械硬盘坏了），今天上不去这个网站了我的天~~~。你们还能上去这个网站吗？

eric2013 发表于 2023-11-6 10:15:15

bigbigcong 发表于 2023-11-5 15:15
完了，我之前学的这个PID的笔记没了（快递机械硬盘坏了），今天上不去这个网站了我的天~~~。你们还能上去这 ...

这个网站正常。

honami520 发表于 2023-12-11 10:44:50

我已经把这个网站提供的程序改到我的单片机里面去了，用的8毛钱的单片机。就只是把里面的double改成float就行了。
参数调试好了后，pid调节得还蛮好的，最终温度在0.5度内变化。我是用普通继电器控制的温度控制器。加热1分钟内温度没变化，然后一旦温度动起来，就狂飙。
它的自整定功能还没用。

ssimple 发表于 2023-12-13 14:56:58

有用

peterlao98 发表于 2023-12-13 16:11:21

微分的计算并不正确

水水水木木木 发表于 2024-3-14 16:17:49

peterlao98 发表于 2023-12-13 16:11
微分的计算并不正确

真的假的？

peterlao98 发表于 2024-3-15 21:43:01

微分的计算并非这么简单

yunqi 发表于 2024-3-20 15:46:12

对于初学者，面多了加点水，水多了加点面。没必要搞很复杂。
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