FreeRTOS内核升级至V10.6.0（2023-07-25）
https://www.armbbs.cn/static/image/filetype/zip.gif FreeRTOS-KernelV10.6.0.zip (2.94 MB)https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS-Kernel/releases
主要是MPU封装层的更新，其他大部分是网友们贡献的微更。
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