jhxc 发表于 2023-8-9 15:22:04

最近在做裸机开发的项目，用到状态机，这一块不太熟？

有没有什么好的技术资料呀，关于这方面的。领导安排不用RTOS，说是返璞归真，用裸机。让我把一个旧项目用FREERTOS的，改成裸机实现。

eric2013 发表于 2023-8-9 16:48:07

论坛置顶帖V6标准库网盘的出厂程序就是个很大的状态机，没有使用RTOS

珠联璧合 发表于 2023-8-9 23:26:52

上电---》IDLE---->STATE1
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            STATE2


不同状态输出不同，就是和fpga的状态机差不多。没用verilog写过状态机吗？

eric2013 发表于 2023-8-10 00:05:09

珠联璧合 发表于 2023-8-9 23:26
上电---》IDLE---->STATE1
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从设计的角度来说，大部分FPGA的状态机V代码设计要简单的多，计数器就是个状态机。主要是Mealy和 Moore状态机。

现在C编程的状态机要复杂很多，像UML状态机，现在很多支持的软件，可以一键生成代码。当然FPGA也可以做UML状态机，但麻烦很多。

mygod 发表于 2023-8-10 08:56:53

习惯了OS 写裸机无从下手了，单从写程序来说用OS 确实简单许多,我刚入行前几年就习惯用OS，最近8-9年都是用裸机写程序

庄永 发表于 2023-8-10 08:57:01

搜一下有限状态机或许对你有帮助

qq1646544 发表于 2023-8-10 11:12:11

只能状态机了，自己在实现个互斥量，好一点

dengxiaojundink 发表于 2023-8-10 13:03:40

强烈推荐QP状态机

萌军总司令 发表于 2023-8-10 21:29:53

我们这边的SB领导啥都要上RTOS，也是醉了

庄永 发表于 2023-8-10 22:53:22

萌军总司令 发表于 2023-8-10 21:29
我们这边的SB领导啥都要上RTOS，也是醉了

上OS很多好处的

珠联璧合 发表于 2023-8-11 09:36:26

萌军总司令 发表于 2023-8-10 21:29
我们这边的SB领导啥都要上RTOS，也是醉了

不要骂i领导傻逼，其实他才是过来人。
带RTOS好维护，换个MCU移植也方便。

裸机程序写的不好，换个MCU不累死你，分层不明，有条件还是上个RTOS好，当然简单项目，RAM又小就没必要。

fengxin32 发表于 2023-8-11 10:25:46

珠联璧合 发表于 2023-8-11 09:36
不要骂i领导傻逼，其实他才是过来人。
带RTOS好维护，换个MCU移植也方便。



RTOS和可移植性没有强相关，业务和驱动强耦合的写法，用啥OS都无解。
写好兼容层，裸机都能实现分隔

萌军总司令 发表于 2023-8-14 15:40:40

庄永 发表于 2023-8-10 22:53
上OS很多好处的

如果是同步开发，驱动有人做，业务有人做也行。

ghslfgkkl88 发表于 2023-8-14 18:31:52

珠联璧合 发表于 2023-8-11 09:36
不要骂i领导傻逼，其实他才是过来人。
带RTOS好维护，换个MCU移植也方便。



谁说的？我的裸机程序，最近几年因为缺芯片各种换各种移植，200K(BIN)左右大小的程序，一两天就搞定了，尤有闲暇。

jhxc 发表于 2023-8-18 14:21:00

eric2013 发表于 2023-8-9 16:48
论坛置顶帖V6标准库网盘的出厂程序就是个很大的状态机，没有使用RTOS

好的，谢谢

晚起的鸟 发表于 2023-8-21 14:01:22

eric2013 发表于 2023-8-10 00:05
从设计的角度来说，大部分FPGA的状态机V代码设计要简单的多，计数器就是个状态机。主要是Mealy和 Moore状 ...

能否推荐一个？？还没过软件生成代码

eric2013 发表于 2023-8-22 09:14:21

晚起的鸟 发表于 2023-8-21 14:01
能否推荐一个？？还没过软件生成代码

IAR状态机软件 IAR Visual State 11.1发布，支持跨平台，支持C/C++，C#和JAVA程序生成
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=111880&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

caicaptain2 发表于 2023-8-22 10:00:35

珠联璧合 发表于 2023-8-11 09:36
不要骂i领导傻逼，其实他才是过来人。
带RTOS好维护，换个MCU移植也方便。



自从用过RTOS后，觉得真香。 现在的mcu在芯片设计上也用了双指针，有利于RTOS。

用了RTOS后，思考方式更符合人性，功能容易分解，问题追踪也比较方便。

qwe872898055 发表于 2023-9-19 10:48:10

给你分享一个st的sequencer状态机框架，蛮不错的。file:///C:/Users/qweas/Documents/WXWork/1688854473461553/Cache/Image/2023-09/%E4%BC%81%E4%B8%9A%E5%BE%AE%E4%BF%A1%E6%88%AA%E5%9B%BE_16939113062332.png

xmcxsta 发表于 2023-10-20 08:34:57

RAM足够用RTOS吧

wdliming 发表于 2023-10-20 16:46:23

fengxin32 发表于 2023-8-11 10:25
RTOS和可移植性没有强相关，业务和驱动强耦合的写法，用啥OS都无解。
写好兼容层，裸机都能实现分隔

说的很对。。。

snakeemail 发表于 2023-10-20 20:07:26

只要带了GUI，就上RTOS。这个硬汉已经上过课了，大家学习不积极呀。
状态机是在某些场合好用，例如用户按开始，需要执行A，B，C，D很多步骤，但是每个步骤之间又要有响应，比如说可以随时停止。
如果是RTOS，可以在每个步骤里边等待信号量+超时，如果是超时，那就继续B步骤，说明用户没有按下停止，如果不是超时，那就根据标志，知道是用户要停止干嘛。这个思路好吧。;P

2859932063 发表于 2023-10-21 11:06:11

我们公司的一颗M0+内核的芯片，没有上操作系统，才4KB的RAM，使用的systick+软件定时器实现的裸机。

wdliming 发表于 2023-10-22 11:38:19

2859932063 发表于 2023-10-21 11:06
我们公司的一颗M0+内核的芯片，没有上操作系统，才4KB的RAM，使用的systick+软件定时器实现的裸机。

不错不错
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