eric2013 发表于 2023-9-6 02:02:44

H7-TOOL已经移植好CANopenNode协议栈，开始深入研究下CANopen框架




开始研究下CANopenNode代码框架，并深入学习下用法，看看上位机做成什么效果，当前先把LUA函数都注册好

下面是移植完成后，从机发送的心跳包

https://img.anfulai.cn/dz/attachment/forum/202309/06/015118ls21a27zwrn9j79q.png


https://img.anfulai.cn/dz/attachment/forum/202309/06/015432ng84iipd8n5e2hr4.png

byccc 发表于 2023-9-7 09:20:01

使用LUA脚本，支持CANopen数据解析也很有意义。

eric2013 发表于 2023-9-7 09:50:01

byccc 发表于 2023-9-7 09:20
使用LUA脚本，支持CANopen数据解析也很有意义。

这个会做的，这几天在研究源码框架，系统熟悉下玩法。
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