eric2013 发表于 2023-9-22 07:56:18

H7-TOOL的CANopen解析最后一项功能测试结束，准备收尾（2023-09-22）



CANopen PDO的TPDO和RPDO测试结束，至此CANopen的基础数据解析都已经完成。剩下就是把现有的功能加强完善下，即可收尾发布首版CANopen解析


eric2013 发表于 2023-9-22 07:58:39

另外还有多节点通信时，多路数据的同时解析。

liyuyao001 发表于 2023-9-22 17:04:53

搓手以待:lol

eric2013 发表于 2023-9-25 07:42:19

逐步开始加强H7-TOOL的CAN/CANFD助手各种协议解析支持，本次把CANopen协议栈的基础解析做个支持，后面根据应用场景持续完善。另外近期将找个时间录制CANopen协议栈专题视频教程。

1、节点上线和心跳包解析

https://img.anfulai.cn/dz/attachment/forum/202309/10/012646mzvrquyhqquq31iq.png

2、各种状态切换

https://img.anfulai.cn/dz/attachment/forum/202309/15/002500djajdmxd5sjmxmhm.png

3、SDO客户端服务器通信模式和数据解析

https://img.anfulai.cn/dz/attachment/forum/202309/17/075608hoiij0riesisrm8s.png

4、PDO的RPDO映射

https://img.anfulai.cn/dz/attachment/forum/202309/21/071428q3vy1cpd3z5s5p5d.png

5、PDO的TPDO映射

https://img.anfulai.cn/dz/attachment/forum/202309/22/075740qrs3qb104isr3i0s.png

missfox 发表于 2023-9-25 15:02:58

坐等发布{:34:}
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