【已经发布】开始收尾H7-TOOL的CANopen解析功能，近期分享解析脚本给大家使用，然后开启CANopen专题视频录制
已经发布（2023-10-17）：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=120863
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开始收尾，先发布个首版解析V1.0版本
上上周完成了H7-TOOL CANopen的节点上线和心跳包解析，各种状态切换解析，SDO客户端服务器通信模式和数据解析，PDO的RPDO映射，PDO的TPDO映射。
假期抽时间完成了紧急报文解析，主要是CAN异常情况反馈
https://img.anfulai.cn/dz/attachment/forum/202310/03/104315epzplcxvzqoccloc.png
时间戳报文解析
https://img.anfulai.cn/dz/attachment/forum/202310/05/081111qaygcvoci4z14m22.png
CANopen同步报文也实现了。
https://img.anfulai.cn/dz/attachment/forum/202310/06/100601mq3kw9tqng00r0k6.png
基本上这个表格里面的都实现差不多了：
https://img.anfulai.cn/dz/attachment/forum/202309/28/095145xlp8nb7048wyat4y.png
辛苦，终于要发布了:victory:
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