UCOS 使用 BOOT引导后不能跳出 OSTimeDly

flying1104 发表于 2023-12-21 17:09:28

硬件：H7
UCOS 版本：论坛上的UCOS III V3.8.0 移植
BOOT版本： V7-LCD的汉字显示和2D图形显示加一劳永逸

情况：
使用BOOT的版本跳转到0x8100000地址，运行AppTaskStart后，里面有一个OSTimeDly
按照例程那样进入系统，打印了2次循环后，就停止在OS_TickListInsert
while ((p_tcb2 !=    (OS_TCB *)0) &&                /* Find the appropriate position in the delta list. */
      (delta>= p_tcb2->TickRemain)) {
   delta-= p_tcb2->TickRemain;
   p_tcb1= p_tcb2;
   p_tcb2= p_tcb2->TickNextPtr;
}
其中p_tcb2->TickRemain = 0； delta = 1；因此永远跳不出这个循环

第一次循环p_tcb2->TickRemain = 0x16， delta=0xFFFFFFFF
第一次延时不为1ms，比较久，第二次就卡住，不能跳出循环

然后不要BOOT，直接把这个程序下载到0x0x8000000，也就是默认地址的时候，能够正常运行

之后，我把BOOT按照一劳永逸那样，直接跳转，情况和之前出问题一样

不知道哪里出现问题，好像是不能获取到滴答时钟的值
现在无从下手，不知道哪里配置有问题

int main(void)
{
OS_ERRerr;

/* HAL库，MPU，Cache，时钟等系统初始化 */
System_Init();

/* 内核开启前关闭HAL的时间基准 */
HAL_SuspendTick();

/* 初始化滴答时钟，在启动任务里面开启 */
BSP_OS_TickInit();

/* 初始化uC/OS-III 内核 */
OSInit(&err);

/* 创建一个启动任务（也就是主任务）。启动任务会创建所有的应用程序任务 */
OSTaskCreate((OS_TCB    *)&AppTaskStartTCB,/* 任务控制块地址 */
            (CPU_CHAR *)"App Task Start",/* 任务名 */
            (OS_TASK_PTR )AppTaskStart,    /* 启动任务函数地址 */
            (void       *)0,             /* 传递给任务的参数 */
            (OS_PRIO    )APP_CFG_TASK_START_PRIO, /* 任务优先级 */
            (CPU_STK    *)&AppTaskStartStk, /* 堆栈基地址 */
            (CPU_STK_SIZE)APP_CFG_TASK_START_STK_SIZE / 10, /* 堆栈监测区，这里表示后10%作为监测区 */
            (CPU_STK_SIZE)APP_CFG_TASK_START_STK_SIZE,    /* 堆栈空间大小 */
            (OS_MSG_QTY )0,/* 本任务支持接受的最大消息数 */
            (OS_TICK    )0,/* 设置时间片 */
            (void       *)0,/* 堆栈空间大小 */
            (OS_OPT    )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),

/*定义如下：
OS_OPT_TASK_STK_CHK    使能检测任务栈，统计任务栈已用的和未用的
OS_OPT_TASK_STK_CLR    在创建任务时，清零任务栈
OS_OPT_TASK_SAVE_FP    如果CPU有浮点寄存器，则在任务切换时保存浮点寄存器的内容
*/
            (OS_ERR    *)&err);

/* 启动多任务系统，控制权交给uC/OS-III */
OSStart(&err);

(void)&err;

return (0);
}

staticvoidAppTaskStart (void *p_arg)
{
OS_ERR    err;

(void)p_arg;

HAL_ResumeTick();

CPU_Init(); /* 此函数要优先调用，因为外设驱动中使用的us和ms延迟是基于此函数的 */

bsp_Init();

BSP_OS_TickEnable();

mid_Init();

#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
OSStatTaskCPUUsageInit(&err);
#endif

#ifdef CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN
CPU_IntDisMeasMaxCurReset();
#endif

/* 创建任务 */
// AppTaskCreate();

/* 创建任务间通信机制 */
// AppObjCreate();

while (1)
{
   rttPrintf(0, "Start loop\r\n");
/* 需要周期性处理的程序，对应裸机工程调用的SysTick_ISR */
bsp_ProPer1ms();
OSTimeDly(1, OS_OPT_TIME_PERIODIC, &err);
}
}

h_007 发表于 2023-12-21 20:29:52

systemtick中断没搞好？

flying1104 发表于 2023-12-22 08:14:29

h_007 发表于 2023-12-21 20:29
systemtick中断没搞好？

中断是被注释掉的
#if uCOS_EN == 0
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: SysTick_Handler
* 功能说明: 系统嘀嗒定时器中断服务程序。启动文件中引用了该函数。
* 形参:无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void SysTick_Handler(void)
{
HAL_IncTick(); /* ST HAL库的滴答定时中断服务程序 */

if (g_ucEnableSystickISR == 0)
{
return;
}

SysTick_ISR(); /* 安富莱bsp库的滴答定时中断服务程序 */
}
#endif

uCOS_EN是使能的

#define bsp_ProPer1msSysTick_ISR
进入滴答中断，使用的是OS的
while (1)
{
rttPrintf(0, "Start loop\r\n");
/* 需要周期性处理的程序，对应裸机工程调用的SysTick_ISR */
bsp_ProPer1ms();
OSTimeDly(1, OS_OPT_TIME_PERIODIC, &err);
}

eric2013 发表于 2023-12-22 09:02:38

这个做过一个Demo

基于STM32H7的BOOT和APP代码都使用最新版uCOS-III V3.08.00的案例，相互之间任意跳转
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=97260

flying1104 发表于 2023-12-22 09:22:38

找到问题点了
system_stm32h7xx.c里面的
#define VECT_TAB_OFFSET0x00100000UL
这个要同时修改，当时以为跑起来了，就不用修改这个偏移量

页: [1]

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