RT_thread系统下通过消息队列传输数组实现线程间通信
对于一个数据采集线程，和一个数据接收线程而言。消息队列相较于邮箱能够传输不定长字节的数据。但是，对于数据采集线程，有时需要持续性采集多次的数据，每次都放进数组中，然后将他们一次性全部发送出去，这个时候就是需要注意
区分，我们到底是每次采完直接发送，，达到指定数据后才提醒接收线程接收。
还是将数据放在数组中，将数组一次性发出。
举个简单的例子，比如，线程1需要采集50个数据为1组发送给线程2
此时，线程1每接收一个发送一个，然后线程2统一接收。
#include <rtthread.h>
#define ARRAY_SIZE 50
static rt_mq_t mq;
static rt_sem_t sem;
static float data;
static void producer_thread_entry(void *parameter)
{
float temp_data;
for (int i = 0; i < 50; i++)
{
// 采集数据
temp_data = ...;// 采集数据的逻辑
// 发送数据到消息队列
rt_mq_send(mq, &temp_data, sizeof(float));
// 判断是否采集了50次数据
if (i == 49)
{
// 发送信号量给消费者线程
rt_sem_release(sem);
}
rt_thread_mdelay(1000);// 延时 1 秒
}
}
static void consumer_thread_entry(void *parameter)
{
float received_data;
while (1)
{
// 等待信号量
rt_sem_take(sem, RT_WAITING_FOREVER);
// 接收数据从消息队列
for (int i = 0; i < ARRAY_SIZE; i++)
{
rt_mq_recv(mq, &received_data, sizeof(float), RT_WAITING_FOREVER);
}
// 处理接收到的数据
for (int i = 0; i < ARRAY_SIZE; i++)
{
// 处理 received_data
}
}
}
int main(void)
{
mq = rt_mq_create("mq", sizeof(float), 50, RT_IPC_FLAG_FIFO);
if (mq == RT_NULL)
{
rt_kprintf("Failed to create message queue\n");
return -1;
}
sem = rt_sem_create("sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
if (sem == RT_NULL)
{
rt_kprintf("Failed to create semaphore\n");
return -1;
}
rt_thread_t tid1 = rt_thread_create("producer", producer_thread_entry, RT_NULL, 1024, 10, 10);
if (tid1 != RT_NULL)
{
rt_thread_startup(tid1);
}
rt_thread_t tid2 = rt_thread_create("consumer", consumer_thread_entry, RT_NULL, 1024, 20, 10);
if (tid2 != RT_NULL)
{
rt_thread_startup(tid2);
}
while (1)
{
rt_thread_mdelay(1000);
}
}
这个时候，创建消息队列的时候，就是
mq = rt_mq_create("mq", sizeof(float)，//每个消息的最大字节数
, 50 //消息队列中最多有多少消息
,RT_IPC_FLAG_FIFO);
当我们将50个数据封装程一个数组，然后将数组一次性通过消息队列发送给线程2的时候
例如 定义数组 float value_data; 存放数据
这个时候，创建的消息队列应该是
mq = rt_mq_create("mq", sizeof(float)*50，//每个消息（这里的每个消息就是指的这个数组是一个消息）的最大字节数
, 3 //消息队列中最多有多少消息，（随便设定，实测，不易过大）
,RT_IPC_FLAG_FIFO);
这个特别注意，在创建消息队列，传输数组的时候，数组作为消息发送的时候，单个消息的大小=sizeof(数组的存储类型float)*数组深度
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