终于能看到UDS协议栈的诊断会话消息返回了，不容易
发送诊断会话0x10，等待返回。
这个能返回，就有动力继续研究实现了。这几天研究各种协议栈源码，都整懵了。
Tx CAN帧格式不对哦，现在车厂的ECU基本都要字节填充到8字节的，02 10 01 55 55 55 55 55 dream9520 发表于 2024-1-19 09:19
Tx CAN帧格式不对哦，现在车厂的ECU基本都要字节填充到8字节的，02 10 01 55 55 55 55 55
谢谢，我这主要是测试的前三个参数的解析
请求ID和相应ID也不一样的，他们一般是成对出现的，如果你需要我可以给你提供一个用于UDS测试的简易ECU程序
dream9520 发表于 2024-1-19 09:32
请求ID和相应ID也不一样的，他们一般是成对出现的，如果你需要我可以给你提供一个用于UDS测试的简易ECU ...
我还没修改ID，现在还在测试阶段，协议栈还在持续调试中。
我现在刚把前三个参数解析完成。
手撸的协议，还是在移植开源的呀 hanlin 发表于 2024-1-19 10:07
手撸的协议，还是在移植开源的呀
研究了几个开源协议栈，正在将他们整合重组下。原始的，直接使用都不方便。 加入了ID
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