为什么不能实现时间片轮换

努力成长 发表于 2024-1-21 22:00:59

#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "key.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include<stdio.h>

portCHAR flag1;
portCHAR flag2;
TaskHandle_t Task1_Handle;
#define TASK1_STACK_SIZE                128
StackType_t Task1Stack;
StaticTask_t Task1TCB;

TaskHandle_t Task2_Handle;
#define TASK2_STACK_SIZE                128
StackType_t Task2Stack;
StaticTask_t Task2TCB;

/*
*************************************************************************
*                            函数声明
*************************************************************************
*/
void delay (uint32_t count);
void Task1_Entry(void *p_arg);
void Task2_Entry(void *p_arg);

/*
************************************************************************
*                            main函数
************************************************************************
*/
int main(void)
{
/* 硬件初始化 */
led_init();
/* 将硬件相关的初始化放在这里，如果是软件仿真则没有相关初始化代码 */

/* 创建任务 */
Task1_Handle = xTaskCreateStatic( (TaskFunction_t)Task1_Entry, /* 任务入口 */
                  (char *)"Task1",             /* 任务名称，字符串形式 */
                  (uint32_t)TASK1_STACK_SIZE , /* 任务栈大小，单位为字 */
                  (void *) NULL,             /* 任务形参 */
                                 (UBaseType_t) 9,             /* 任务优先级，数值越大，优先级越高 */
                  (StackType_t *)Task1Stack, /* 任务栈起始地址 */
                  (StaticTask_t *)&Task1TCB );       /* 任务控制块 */

Task2_Handle = xTaskCreateStatic( (TaskFunction_t)Task2_Entry, /* 任务入口 */
                  (char *)"Task2",             /* 任务名称，字符串形式 */
                  (uint32_t)TASK2_STACK_SIZE , /* 任务栈大小，单位为字 */
                  (void *) NULL,             /* 任务形参 */
                                 (UBaseType_t) 9,             /* 任务优先级，数值越大，优先级越高 */
                  (StackType_t *)Task2Stack, /* 任务栈起始地址 */
                  (StaticTask_t *)&Task2TCB );       /* 任务控制块 */

   //if(NULL != Task2_Handle)/* 创建成功 */
/* 启动调度器，开始多任务调度，启动成功则不返回 */
vTaskStartScheduler();

for(;;)
{
/* 系统启动成功不会到达这里 */
}
}

/*
*************************************************************************
*                            函数实现
*************************************************************************
*/
void delay (uint32_t count)
{
for(; count!=0; count--);
}
/* 任务1 */
void Task1_Entry(void *p_arg)
{
for( ;; )
{
led2_on();
Delay_s(2);
led2_off();
Delay_s(2);

}
}

/* 任务2 */
void Task2_Entry(void *p_arg)
{
for( ;; )
{
   led1_on();
Delay_s(2);
led1_off();
Delay_s(2);

}
}

/* 获取空闲任务的内存 */
StackType_t IdleTaskStack;
StaticTask_t IdleTaskTCB;
void vApplicationGetIdleTaskMemory( StaticTask_t **ppxIdleTaskTCBBuffer,
                                 StackType_t **ppxIdleTaskStackBuffer,
                                 uint32_t *pulIdleTaskStackSize )
{
*ppxIdleTaskTCBBuffer=&IdleTaskTCB;
*ppxIdleTaskStackBuffer=IdleTaskStack;
*pulIdleTaskStackSize=configMINIMAL_STACK_SIZE;
}

StaticTask_t Timer_Task_TCB;
StackType_t Timer_Task_Stack;
void vApplicationGetTimerTaskMemory(StaticTask_t **ppxTimerTaskTCBBuffer,
StackType_t **ppxTimerTaskStackBuffer,
uint32_t *pulTimerTaskStackSize)
{
*ppxTimerTaskTCBBuffer=&Timer_Task_TCB;/* 任务控制块内存 */
*ppxTimerTaskStackBuffer=Timer_Task_Stack;/* 任务堆栈内存 */
*pulTimerTaskStackSize=configTIMER_TASK_STACK_DEPTH;/* 任务堆栈大小 */
}
为什么这个代码只能使得task1的led灯亮，而不是两个灯都亮

庄永发表于 2024-1-21 23:12:39

Delay_s怎么实现的

努力成长 发表于 2024-1-22 09:28:38

#include "stm32f10x.h"

/**
* @brief微秒级延时
* @paramxus 延时时长，范围：0~233015
* @retval 无
*/
void Delay_us(uint32_t xus)
{
SysTick->LOAD = 72 * xus; //设置定时器重装值
SysTick->VAL = 0x00; //清空当前计数值
SysTick->CTRL = 0x00000005; //设置时钟源为HCLK，启动定时器
while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000)); //等待计数到0
SysTick->CTRL = 0x00000004; //关闭定时器
}

/**
* @brief毫秒级延时
* @paramxms 延时时长，范围：0~4294967295
* @retval 无
*/
void Delay_ms(uint32_t xms)
{
while(xms--)
{
Delay_us(1000);
}
}

/**
* @brief秒级延时
* @paramxs 延时时长，范围：0~4294967295
* @retval 无
*/
void Delay_s(uint32_t xs)
{
while(xs--)
{
Delay_ms(1000);
}
}
调用的这个函数

努力成长 发表于 2024-1-22 09:41:33

庄永发表于 2024-1-21 23:12
Delay_s怎么实现的

#include "stm32f10x.h"

/**
* @brief微秒级延时
* @paramxus 延时时长，范围：0~233015
* @retval 无
*/
void Delay_us(uint32_t xus)
{
SysTick->LOAD = 72 * xus; //设置定时器重装值
SysTick->VAL = 0x00; //清空当前计数值
SysTick->CTRL = 0x00000005; //设置时钟源为HCLK，启动定时器
while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000)); //等待计数到0
SysTick->CTRL = 0x00000004; //关闭定时器
}

/**
* @brief毫秒级延时
* @paramxms 延时时长，范围：0~4294967295
* @retval 无
*/
void Delay_ms(uint32_t xms)
{
while(xms--)
{
Delay_us(1000);
}
}

/**
* @brief秒级延时
* @paramxs 延时时长，范围：0~4294967295
* @retval 无
*/
void Delay_s(uint32_t xs)
{
while(xs--)
{
Delay_ms(1000);
}
}
调用的这个函数

鱼小木 发表于 2024-1-22 13:39:58

task1的灯是常亮还是闪烁？能进FREERTOS的空闲中断吗？宏定义 configUSE_TIME_SLICING 和configUSE_PREEMPTION 怎么配置的？

skyshine 发表于 2024-1-22 14:03:03

努力成长发表于 2024-1-22 09:41
#include "stm32f10x.h"

/**

这几个都没有任务切换的，只是死等，没有把时间让出来给其他任务运行，RTOS的osdelay基本都带任务调度的，比如freertos应该用vTaskDelay这类的，可以看看站里硬汉哥的教程

努力成长 发表于 2024-1-22 14:41:37

skyshine 发表于 2024-1-22 14:03
这几个都没有任务切换的，只是死等，没有把时间让出来给其他任务运行，RTOS的osdelay基本都带任务调度的 ...

我理解您的意思，这个我设置成相同优先级了，不是应该时间经过一个时间片就轮换的嘛

努力成长 发表于 2024-1-22 14:51:03

鱼小木发表于 2024-1-22 13:39
task1的灯是常亮还是闪烁？能进FREERTOS的空闲中断吗？宏定义 configUSE_TIME_SLICING 和configUSE_PREEMPT ...

是闪烁的，两个宏定义都配置的是1，没有进入空闲中断，我把他们设置成相同优先级，感觉不用系统的延时函数，也可以切换。下面是我把led灯换成标志位，仿真看到的波形

努力成长 发表于 2024-1-22 14:52:38

1A1JMIXMC~FCRU_6P4V)D5L.png

鱼小木 发表于 2024-1-22 16:56:00

或者先把延时换成vTaskDelay（freertos 自己的挂起延时）试一下。

努力成长 发表于 2024-1-22 18:07:48

鱼小木发表于 2024-1-22 16:56
或者先把延时换成vTaskDelay（freertos 自己的挂起延时）试一下。

换成vTaskDelay就可以正常切换了，好奇怪啊，用自定义的延时函数无法从当前任务切换出来，我尝试用比这两个任务优先级高的任务，即使优先级高的任务是就绪态，也无法抢占任务1{:19:}

努力成长 发表于 2024-1-23 10:59:50

庄永发表于 2024-1-21 23:12
Delay_s怎么实现的

大哥一下点到了关键，这个延时函数是基于滴答定时器去实现的，在延时函数结束的时候关闭了滴答定时器，导致无法实现任务切换，是这个意思嘛

鱼小木 发表于 2024-1-23 12:10:30

configUSE_TIME_SLICING1(使能时间片调度) configUSE_PREEMPTION1 （使能抢占式调度）有没有可能，此时运行的是抢占式，然后你两个任务优先级相同，任务一使用Delay_s这种延时方式的话，一直占用着CPU。可以把两个任务优先级设置为不同，再用Delay_s试下

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