风过不留痕 发表于 2024-3-28 13:08:41

h743的adc+time触发采集，采样率只有一半？

老生常谈，h743xih6使用了time1做触发源，采集adc数据，大小是1024。

计算的话，应该是4m / 1024 = 3906hz


实际的callback频率只有配置的time1的频率的一半，配置了4M的pwm，实际adc的callback只有2k.





adc使用常见的配置，dma使用circular模式，time1触发



time1的配置，200m / （0+1）/ （49+1） = 4m ，同时配置了pwm输出，频率4m是对的



callback观察引脚波形，出来大概1k的频率，×2以后2k，按计算的话应该是4k左右才对


风过不留痕 发表于 2024-3-28 13:11:07

配置基本和硬汉哥例程里面基本一致，没有用半满中断而已

eric2013 发表于 2024-3-28 15:06:25

贴下完整的代码看下。

风过不留痕 发表于 2024-3-28 15:46:05

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
******************************************************************************
* @file    adc.c
* @brief   This file provides code for the configuration
*          of the ADC instances.
******************************************************************************
* @attention
*
* Copyright (c) 2024 STMicroelectronics.
* All rights reserved.
*
* This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
* in the root directory of this software component.
* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
*
******************************************************************************
*/
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "adc.h"

/* USER CODE BEGIN 0 */
#include <stdbool.h>
#include "tim.h"
#include "FrameDef.h"

uint8_t dmaStatus;
uint16_t adc1ValBuf __attribute__((section(".Adc_DataHandle")))__ALIGNED(32) = {0};
/* USER CODE END 0 */

ADC_HandleTypeDef hadc1;
DMA_HandleTypeDef hdma_adc1;

/* ADC1 init function */
void MX_ADC1_Init(void)
{

/* USER CODE BEGIN ADC1_Init 0 */

/* USER CODE END ADC1_Init 0 */

ADC_MultiModeTypeDef multimode = {0};
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

/* USER CODE BEGIN ADC1_Init 1 */
// 200mhz / 4 = 50mhz
/* USER CODE END ADC1_Init 1 */

/** Common config
*/
hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_ASYNC_DIV2;
hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
hadc1.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;
hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_EXTERNALTRIG_T1_CC1;
hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_RISING;
hadc1.Init.ConversionDataManagement = ADC_CONVERSIONDATA_DMA_CIRCULAR;
hadc1.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_OVERWRITTEN;
hadc1.Init.LeftBitShift = ADC_LEFTBITSHIFT_NONE;
hadc1.Init.OversamplingMode = DISABLE;
if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
{
    Error_Handler();
}

/** Configure the ADC multi-mode
*/
multimode.Mode = ADC_MODE_INDEPENDENT;
if (HAL_ADCEx_MultiModeConfigChannel(&hadc1, &multimode) != HAL_OK)
{
    Error_Handler();
}

/** Configure Regular Channel
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;
sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;
sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;
sConfig.Offset = 0;
sConfig.OffsetSignedSaturation = DISABLE;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
    Error_Handler();
}
/* USER CODE BEGIN ADC1_Init 2 */
    /* 校准ADC，采用偏移校准 */
    if (HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1, ADC_CALIB_OFFSET, ADC_SINGLE_ENDED) != HAL_OK)
    {

    }
/* USER CODE END ADC1_Init 2 */

}

void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* adcHandle)
{

RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0};
if(adcHandle->Instance==ADC1)
{
/* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 0 */
      if(dmaStatus)
          hdma_adc1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
      else
          hdma_adc1.Init.Mode = DMA_NORMAL;
/* USER CODE END ADC1_MspInit 0 */

/** Initializes the peripherals clock
*/
    PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_ADC;
    PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2M = 25;
    PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2N = 504;
    PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2P = 7;
    PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2Q = 7;
    PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2R = 2;
    PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2RGE = RCC_PLL2VCIRANGE_0;
    PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2VCOSEL = RCC_PLL2VCOWIDE;
    PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2FRACN = 0;
    PeriphClkInitStruct.AdcClockSelection = RCC_ADCCLKSOURCE_PLL2;
    if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }

    /* ADC1 clock enable */
    __HAL_RCC_ADC12_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**ADC1 GPIO Configuration
    PA1_C   ------> ADC1_INP1
    */
    HAL_SYSCFG_AnalogSwitchConfig(SYSCFG_SWITCH_PA1, SYSCFG_SWITCH_PA1_OPEN);

    /* ADC1 DMA Init */
    /* ADC1 Init */
    hdma_adc1.Instance = DMA1_Stream2;
    hdma_adc1.Init.Request = DMA_REQUEST_ADC1;
    hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
    hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
    hdma_adc1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
    hdma_adc1.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_adc1) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }

    __HAL_LINKDMA(adcHandle,DMA_Handle,hdma_adc1);

    /* ADC1 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(ADC_IRQn, 5, 1);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(ADC_IRQn);
/* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 1 */

/* USER CODE END ADC1_MspInit 1 */
}
}

void HAL_ADC_MspDeInit(ADC_HandleTypeDef* adcHandle)
{

if(adcHandle->Instance==ADC1)
{
/* USER CODE BEGIN ADC1_MspDeInit 0 */

/* USER CODE END ADC1_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_ADC12_CLK_DISABLE();

    /* ADC1 DMA DeInit */
    HAL_DMA_DeInit(adcHandle->DMA_Handle);

    /* ADC1 interrupt Deinit */
    HAL_NVIC_DisableIRQ(ADC_IRQn);
/* USER CODE BEGIN ADC1_MspDeInit 1 */

/* USER CODE END ADC1_MspDeInit 1 */
}
}

/* USER CODE BEGIN 1 */
void Set_AdcOption1()
{
//    __HAL_FLASH_PREFETCH_BUFFER_DISABLE(); //关闭预取缓冲器
//    __HAL_FLASH_DATA_CACHE_ENABLE();

//// 启用 Flash 预取缓存
//    __HAL_FLASH_PREFETCH_BUFFER_ENABLE();
//
//// 禁用 Flash 预取缓存
//    __HAL_FLASH_PREFETCH_BUFFER_DISABLE();

}

bool Start_Adc(uint16_t size,uint8_t CollectType)
{
    HAL_GPIO_WritePin(BLUE_GPIO_Port, BLUE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);

    // 连续采样
    if(CollectType)
    {
      dmaStatus = 1;
      HAL_ADC_MspInit(&hadc1);
      HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *) adc1ValBuf, BUFF_SIZE);
    }
    else // 单次采样
    {
      dmaStatus = 0;
      HAL_ADC_MspInit(&hadc1);
      HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *) adc1ValBuf, BUFF_SIZE);
    }
    return true;
}

void Stop_Adc()
{
//    if(dmaStatus == 1)
//    {
//      HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);
//      HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
//    }
//    else
//    {
    HAL_GPIO_WritePin(BLUE_GPIO_Port, BLUE_Pin,GPIO_PIN_SET);
//    }
}
/* USER CODE END 1 */

风过不留痕 发表于 2024-3-28 18:20:29

贴了完整的adc代码，硬汉哥有空帮忙看看呢，还需要别的代码吗

eric2013 发表于 2024-3-29 09:17:34

风过不留痕 发表于 2024-3-28 18:20
贴了完整的adc代码，硬汉哥有空帮忙看看呢，还需要别的代码吗

DMA时钟使能在那个位置。

风过不留痕 发表于 2024-3-29 09:25:41

eric2013 发表于 2024-3-29 09:17
DMA时钟使能在那个位置。

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
******************************************************************************
* @file    dma.c
* @brief   This file provides code for the configuration
*          of all the requested memory to memory DMA transfers.
******************************************************************************
* @attention
*
* Copyright (c) 2024 STMicroelectronics.
* All rights reserved.
*
* This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
* in the root directory of this software component.
* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
*
******************************************************************************
*/
/* USER CODE END Header */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "dma.h"

/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* Configure DMA                                                            */
/*----------------------------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */

/**
* Enable DMA controller clock
*/
void MX_DMA_Init(void)
{

/* DMA controller clock enable */
__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

/* DMA interrupt init */
/* DMA1_Stream0_IRQn interrupt configuration */
HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Stream0_IRQn, 5, 3);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Stream0_IRQn);
/* DMA1_Stream1_IRQn interrupt configuration */
HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Stream1_IRQn, 5, 2);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Stream1_IRQn);
/* DMA1_Stream2_IRQn interrupt configuration */
HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Stream2_IRQn, 5, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Stream2_IRQn);

}

/* USER CODE BEGIN 2 */

/* USER CODE END 2 */

风过不留痕 发表于 2024-3-29 10:04:46

风过不留痕 发表于 2024-3-29 09:25
/* USER CODE BEGIN Header */
/**
************************************************************* ...

dma1_stream2的使能是在专门的dma文件里，给的优先级也是最高的

风过不留痕 发表于 2024-3-29 18:49:04

目前发现半满中断里面，数据竟然是满的~ 总共采集1024个数据，半满中断竟然就全有了

eric2013 发表于 2024-3-30 08:50:17

风过不留痕 发表于 2024-3-29 18:49
目前发现半满中断里面，数据竟然是满的~ 总共采集1024个数据，半满中断竟然就全有了

看不出来那里有问题了，干脆，直接用我们的定时器触发，ADC DMA双缓冲的例子吧

风过不留痕 发表于 2024-4-7 11:29:20

eric2013 发表于 2024-3-30 08:50
看不出来那里有问题了，干脆，直接用我们的定时器触发，ADC DMA双缓冲的例子吧

使用了教程的定时器触发例子，发现了这样的现象：
1.使用教程默认的100k触发频率，示波器看中断频率是100k/128/2，是对的
2.修改触发频率到4m，示波器看中断频率是4m/128/4，半满中有全部数据，是错的

很奇怪，难道频率高了影响了adc什么地方

风过不留痕 发表于 2024-4-7 13:53:31

风过不留痕 发表于 2024-4-7 11:29
使用了教程的定时器触发例子，发现了这样的现象：
1.使用教程默认的100k触发频率，示波器看中断频率是10 ...

原因找到了，应该是V版的分频原因，配置的时钟要是目标的2倍
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