钱哆哆25 发表于 2024-4-25 19:57:13

stm32+DRV8841驱动芯片驱动两线四项步进电机

功能里面有个频率比较高的往复运动，就是一直切换电机转动方向，长达几个小时，怎么做才能让电机不出现丢步情况。


我看别人写是用静态库控制的，但是我不知道这个静态库有哪些接口，所以如果我自己用PWM控制，最后的效果会不会不如使用静态库控制的

新手上路，很多东西不懂，在慢慢学。
别人说主芯片和其他芯片通信，用SPI通信，如果用IO口模拟SPI，说是速度太慢了，那该咋办，用专门的SPI来实现SPI通信吗？

庄永 发表于 2024-4-25 22:47:29

丢步是事实，无法避免的，如果一定要做到不丢，加传感器闭环

DX3906 发表于 2024-4-28 10:14:16

1. 加上加减速算法
2. 提高电机驱动电压电流
3. 改变机械结构，让电机不改方向也能实现往复运动
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