例程代码微妙延时事宜请教

freertos 发表于 2015-11-18 15:17:56

在跑freertos的例程中有个I2C延时函数：

*********************************************************************************************************
* 函数名: i2c_Delay
* 功能说明: I2C总线位延迟，最快400KHz
* 形参:无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void i2c_Delay(void)
{
uint8_t i;

/*　
   CPU主频168MHz时，在内部Flash运行, MDK工程不优化。用台式示波器观测波形。
   循环次数为5时，SCL频率 = 1.78MHz (读耗时: 92ms, 读写正常，但是用示波器探头碰上就读写失败。时序接近临界)
   循环次数为10时，SCL频率 = 1.1MHz (读耗时: 138ms, 读速度: 118724B/s)
   循环次数为30时，SCL频率 = 440KHz， SCL高电平时间1.0us，SCL低电平时间1.2us

   上拉电阻选择2.2K欧时，SCL上升沿时间约0.5us，如果选4.7K欧，则上升沿约1us

   实际应用选择400KHz左右的速率即可
*/
for (i = 0; i < 30; i++);
}

为什么不用下面这个延时函数更准确？

*********************************************************************************************************
* 函数名: bsp_DelayUS
* 功能说明: us级延迟。必须在systick定时器启动后才能调用此函数。
* 形参:n : 延迟长度，单位1 us
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_DelayUS(uint32_t n)
{
uint32_t ticks;
uint32_t told;
uint32_t tnow;
uint32_t tcnt = 0;
uint32_t reload;

reload = SysTick->LOAD;
ticks = n * (SystemCoreClock / 1000000); /* 需要的节拍数 */

tcnt = 0;
told = SysTick->VAL;          /* 刚进入时的计数器值 */

while (1)
{
   tnow = SysTick->VAL;
   if (tnow != told)
   {
         /* SYSTICK是一个递减的计数器 */
         if (tnow < told)
         {
            tcnt += told - tnow;
         }
         /* 重新装载递减 */
         else
         {
            tcnt += reload - tnow + told;
         }
         told = tnow;

         /* 时间超过/等于要延迟的时间,则退出 */
         if (tcnt >= ticks)
         {
            break;
         }
   }
}
}

shouyuxinyan 发表于 2015-11-18 17:03:41

应该可以的吧，cube里面systick中断里面就包含了两个，一个是freertos的心跳一个是hal的延时和楼主说的很类似

freertos 发表于 2015-11-18 17:46:41

回 shouyuxinyan 的帖子

shouyuxinyan:应该可以的吧，cube里面systick中断里面就包含了两个，一个是freertos的心跳一个是hal的延时和楼主说的很类似 (2015-11-18 17:03) images/back.gif

那个延时函数用宏定义限制了只在非freertos中使用

woaiwm 发表于 2021-5-19 14:54:20

楼主问题解决了吗？我也遇到了这个问题

eric2013 发表于 2021-5-20 07:43:46

woaiwm 发表于 2021-5-19 14:54
楼主问题解决了吗？我也遇到了这个问题

这两个用那个都一样，区别不大，只是用for循环更灵活，方便修改。bsp_DelayUS并不准确，有抖动

用下面这个是最优

DWT实现一个精确微秒延迟的参考例程
http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... id=89128&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

页: [1]

硬汉嵌入式论坛's Archiver

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