第9章 IAR中的FreeRTOS插件使用方法
第9章 IAR中的FreeRTOS插件使用方法
本章节介绍IAR中所带的FreeRTOS插件的使用方法，这个插件的功能比较弱，初学的话，有个了解即可。
9.1 特别说明
9.2 IAR中FreeRTOS插件的使用方法
9.3总结
9.1 特别说明
由于教程配套的IAR版本是7.5，所以我们这里也是以IAR7.5版本为例进行说明的。如果大家使用的是其它的版本，也可以进行参考设置。
对于STM32F103，STM32F407和STM32F429来说，设置方法都是一样的。
9.2 IAR中FreeRTOS插件的使用方法
使能IAR的FreeRTOS特性比较简单，通过下面三个步骤就可以完成：
u 第1步：使能FreeRTOSConfig.h中的宏定义
#defineconfigUSE_TRACE_FACILITY 1
u 第2步：打开IAR的option选项，点击Project->Options
打开option对话框后，选择Debugger->Plugins->FreeRTOS and OpenRTOS
u 第3步：通过上面两步设置后，将工程进行全编译，然后进入调试状态，在IAR的菜单选项中多了一个FreeRTOS-SafeRTOS
此时，我们再点击FreeRTOS-SafeRTOS菜单中的Tasks和Queues，将其添加到调试界面中
另外要注意一点，我们选择Tasks时，需要将选项Stack checking –> on 也选上。
如果点击了Queues后，再选择Stack Checking时，会发现这个选项已经呈现灰色，无法选择。此时，重新点击Tasks就可以重新选择Stack Checking的选项了。
也许初学者会问，这个选项有什么用呢，且听我下面继续介绍。设置到这里，基本该配置的都配置好了，那么如何才可以让Tasks和Queues界面显示任务信息呢？可以选择单步调试，断点调试，调试的过程中界面信息会更新。这里我们简单些，直接点击全速运行，过5-10s后，点击break暂停运行
此时可以看到Tasks中显示了如下信息：
可以看到，除了信息量少以外，任务栈使用情况的显示也不够直观。没有上节教程中介绍的串口打印显示信息那么丰富和直观。
接下来我们看看不选择Stack checking -> off选项的显示效果，实际效果如下：
只是最后一个Min Free Stack栏被关闭了。对于Queues界面来说，如果没有使用消息队列的话，Queues界面是没有内容的。
至此，使用IAR的FreeRTOS插件就给大家介绍完了，有兴趣的可以实际操作下。
9.3总结
本章节主要为大家讲解了IAR中的FreeRTOS插件使用方法，初学的同学可以实际演练下。其实不光FreeRTOS，IAR带的uCOS-II和uCOS-III的插件功能也比较弱。
插件不能查看CPU 使用率和每个任务的实时剩余堆栈吗？
我记得Ucos 可以的
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