freertos死在了vListInsert的问题，求大神

hejiang177 发表于 2017-4-13 11:25:25

各位大神，请教一下xSemaphoreGiveFromISR中断释放的问题如下
1.xSemaphoreGiveFromISR在UART接收中断中释放，并加上portEND_SWITCHING_ISR切换，在工作一段时间后，就死在了vListInsert 函数中的for循环里了，再也出不来
2.中断组是 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);，
3.任务堆栈空间1024字节，这个是读通信数据函数，收到多少字节发送多少字节

static void commPollTask(void * pvParameters)
{
int16u_t len;
int8u_t buffer;
SERIAL_Init(&serial1,USART1,200,9600);
while(1){
   len = SERIAL_ReadDat(&serial1,buffer,100);
   if(len){
         SERIAL_SendDat(&serial1,buffer,len);
   }
}
}
4.UART1中断配置如下

/* Enable the USART Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 7;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
4.中断函数如下

void serialRecvISR(SERIAL *pDev)
{
static portBASE_TYPE xSerialHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;//pdFALSE;
if(USART_GetITStatus(pDev->pUSART, USART_IT_RXNE) != RESET){
   while(pDev->pUSART->SR & USART_FLAG_RXNE){
         //进入临界
         portENTER_CRITICAL();
         pDev->buffer = pDev->pUSART->DR & 0x01FF;
         pDev->saveIndex++;
         if(pDev->saveIndex >= SERIAL_BUFF_SIZE){
            pDev->saveIndex = 0;
         }
         if(pDev->saveIndex == pDev->readIndex){
            pDev->readIndex++;
            if(pDev->readIndex >= SERIAL_BUFF_SIZE){
               pDev->readIndex = 0;
            }
         }
         //退出临界
         portEXIT_CRITICAL();
   }
   USART_ClearITPendingBit(pDev->pUSART, USART_IT_RXNE);
   //USART_ClearITPendingBit(pDev->pUSART, USART_IT_TC);
   //发送信号量通知读取
   xSemaphoreGiveFromISR(pDev->xSemaISR,&xSerialHigherPriorityTaskWoken);
   portEND_SWITCHING_ISR(xSerialHigherPriorityTaskWoken);// 手动切换任务(用在中断环境)
}
if(USART_GetFlagStatus(pDev->pUSART,USART_FLAG_ORE)!= RESET){
   USART_ClearFlag(pDev->pUSART,USART_FLAG_ORE); //读SR
   USART_ReceiveData(pDev->pUSART);
}
}

hejiang177 发表于 2017-4-13 11:27:13

补充一下，SERIAL_ReadDat 函数里调用来等待中断释放信号的
   if(xSemaphoreTake(pDev->xSemaISR, pDev->frameTimeOut ) != pdTRUE){
   pDev->rxStatus = SERIAL_IDLE;
   return 0;
}

eric2013 发表于 2017-4-13 12:05:29

没发现什么问题，帮顶。

hejiang177 发表于 2017-4-13 14:09:15

回 eric2013 的帖子

eric2013:没发现什么问题，帮顶。 (2017-04-13 12:05) images/back.gif

硬汉哥你都不知道原因么，

hejiang177 发表于 2017-4-22 08:49:31

结帖，刚学使用FREERTOS，使用的是STEMWIN的例程，NND，中断配置问题，改了中断管理后，没有问题了

eric2013 发表于 2017-4-22 10:03:07

原来如此，串口中断优先级高了，不受FreeRTOS中断优先级管理了。

xiaomeng 发表于 2020-1-13 21:57:29

遇到同样问题了死在该函数内部，但原因没找到。

wxqhit 发表于 2020-1-21 16:23:00

我也遇到同样的问题。开机运行的时间到死机，时间不确定。有时候一直就没事，有时候就卡在这个函数这里了。

wxqhit 发表于 2020-1-21 16:25:40

我也遇到这样的问题，但是死机不是每次都有，偶尔会发生。死机后也是停在了这个函数这里。

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