【安富莱二代示波器教程】第9章 示波器设计—自动触发和普通触发
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第9章 示波器设计—自动触发和普通触发
自带触发和普通触发是示波器设计中比较重要的两个功能，本章节为大家讲解二代示波器中自动触发和普通触发的实现。9.1 自动触发9.2 普通触发9.3 总结
9.1自动触发 由于示波器模拟前端模块稍有些问题，所以自动触发功能是用软件实现的。软件实现自动触发比较容易实现，具体的实现代码如下：/*通过软件检测实现上升沿触发，并保留最后600的数据不做检测，用于直接显示 2048-600 = 1448; */
j = 0;
for(i = 0; i < 1448; i++)
{
j++;
if((g_DSO1->usWaveBufTemp > g_TrigVol->usTrigValue) &&
(g_DSO1->usWaveBufTemp < g_TrigVol->usTrigValue))
{
break;
}
} g_DSO1->usWaveBufTemp是2048个ADC数据的缓冲区，g_TrigVol->usTrigValue是上升沿触发值。for循环的作用就是从1448个数据中找到满足触发值的位置，判断方法也比较简单，大于前一个值小于后一个值即可。 保留600个数据是因为这个大小是波形显示区一次可以显示的波形个数。如果从前2048-600 = 1448个数据中检索不到满足要求的数据将不再检索，直接显示末尾的600个数据，如果检测到将直接从for循环里面退出。 这个方法在实际测试中比较好用，另外上升沿阀值的判断还不够严谨，大家有兴趣可以继续完善下。
9.2 普通触发 普通触发的实现是基于ADC的模拟看门狗功能，通过设置不同看门狗阀值实现不同的触发电压。由于使能了看门狗中断，检测到外部触发电压后会进入ADC模拟看门狗中断。在中断里面判断是否是上升沿触发，如果是的话，会关闭模拟看门狗中断并开启一个定时器计数功能，目的是为了采集这个触发电压前后各1024个ADC数据，基本的实现思路就是这个样子的。 下面把实际的实现为大家做个说明：第1步：将ADC3配置使能模拟看门狗功能。/*ADC3的配置*****************************************************************/
ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_Rising;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC3;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;
/* ADC3 规则通道配置 */
ADC_Init(ADC3, &ADC_InitStructure);
ADC_RegularChannelConfig(ADC3, ADC_Channel_10, 1, ADC_SampleTime_3Cycles);
/* 使能 ADC3 DMA */
ADC_DMACmd(ADC3, ENABLE);
/* 配置模拟看门狗的阀值 注意别配置反了，要不一直进入中断 */
ADC_AnalogWatchdogThresholdsConfig(ADC3, 4095, 0);
/* 配置模拟看门狗监测ADC3的通道10 */
ADC_AnalogWatchdogSingleChannelConfig(ADC3, ADC_Channel_10);
/* 使能一个规则通道的看门狗 */
ADC_AnalogWatchdogCmd(ADC3, ADC_AnalogWatchdog_SingleRegEnable);
/* 使能模拟看门狗中断 */
ADC_ITConfig(ADC3, ADC_IT_AWD, ENABLE);
/* 使能DMA请求 -------------------------------------------------------------*/
ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(ADC3, ENABLE);
/* Enable ADC3 --------------------------------------------------------------*/
ADC_Cmd(ADC3, ENABLE);特别注意函数ADC_AnalogWatchdogThresholdsConfig的设置，因为是12位分辨率的ADC，最大值就是2^12 – 1 = 4095，这里设置为4095表示超过4095才会触发模拟看门狗中断，由于已经是最大值了，所以不会触发模拟看门狗中断。
第2步：模拟看门狗中断。 达到设置的模拟看门狗触发值会进入到这个中断里面。/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: ADC_IRQHandler
* 功能说明: 模拟看门狗中断服务程序。
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void ADC_IRQHandler()
{
/* 读取DMA剩余要传输的数目 */
g_usTrigCount = DMA2_Stream1->NDTR;
/* 确认是否是ADC3的看门狗中断 */
if((ADC3->SR)&0x01)
{
/* 取触发值的前一个点，查看是否是在阀值范围内，从而判断是上升沿还是下降沿 */
if(g_usTrigCount == 10240)
{
/* 剩余10240表示触发值是ADC3ConvertedValue是触发值，那么上一个点就是10238 */
g_usTrigTempFlag = ADC3ConvertedValue;
}
else if(g_usTrigCount == 10239)
{
/* 剩余10239表示触发值是ADC3ConvertedValue是触发值，那么上一个点就是10239 */
g_usTrigTempFlag = ADC3ConvertedValue;
}
else
{
/* 剩余10239表示触发值是ADC3ConvertedValue是触发值，那么上一个点就是10239 */
g_usTrigTempFlag = ADC3ConvertedValue;
}
/* 判断是否是上升沿，是的话开启定时器记录ADC数据 */
if(g_usTrigTempFlag <= g_TrigVol->usTrigValue)
{
/* 关闭ADC3的看门狗中断 */
ADC3->CR1 &= 0xffffffbf;
TriggerFlag = 1;
/* 启动定时器计数 */
TIM8->CR1 |= 0x01;
}
/* 清除挂起标志 */
ADC3->SR &= 0xfe;
}
}进入到这个中断后，主要做了一件事，判断是否是上升沿，如果是上升沿的话，将关闭模拟看门狗并开启定时器测量功能。也就是下面第3步要讲解的。
第3步：初始化一个定时器做时间测量，表示检测到触发值后记录一段时间的波形。/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: TIM8_MeasureTrigConfig
* 功能说明: 使用TIM8为普通触发模式下数据采集计时，定时采集触发值前后的1024个ADC数据
* 形 参：无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
/*
每次捕获采集触发值前后的1024个ADC数据(单通道)。
*/
const uint32_t g_TrigFreqTable[] =
{
{60, 1024}, //2.8Msps168000000/2800000 = 60=> 60 * 1024
{84, 1024}, //2Msps 168000000/2000000 = 84=> 84 * 1024
{168,1024}, //1Msps 168000000/1000000 = 168 => 168 * 1024
{336,1024}, //500Ksps168000000/500000= 336 => 336 * 1024
{840,1024}, //200Ksps168000000/200000= 840 => 840 * 1024
{1680,1024}, //100Ksps 168000000/100000= 1680=> 1680 * 1024
{3360,1024}, //50Ksps168000000/50000 = 3360=> 3360 * 1024
{8400,1024}, //20Ksps168000000/20000 = 8400=> 8400 * 1024
{16800, 1024}, //10Ksps168000000/10000 = 16800 => 16800 * 1024
{33600, 1024}, //5Ksps 168000000/5000 = 33600 => 33600 * 1024
/* 下面5种采样频率下刷新较慢，因为采集前后1024个ADC的时间较长 */
{42000, 2048}, //2Ksps 168000000/2000= 84000 => 84000 * 1024
{42000, 4096}, //1Ksps 168000000/1000= 168000 => 168000 * 1024
{42000, 8192}, //500sps 168000000/500= 336000 => 336000 * 1024
{42000, 20480}, //200sps 168000000/200= 840000 => 840000 * 1024
{42000, 40960}, //100sps 168000000/100= 1680000 => 1680000 * 1024
/* 下面这几种采样率不做触发支持 */
{42000, 40960}, //50sps
{42000, 40960}, //20sps
{42000, 40960}, //10sps
{42000, 40960}, //5sps
{42000, 40960}, //2sps
{42000, 40960}, //1sps
};
void TIM8_MeasureTrigConfig(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* 开启时钟 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);
/* 加上第一次进入中断的标志，进入中断后将其置1 */
g_usFirstTimeIRQFlag = 0;
/* 使能定时器8中断*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM8_UP_TIM13_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/* 定时器配置 */
TimeBaseId = 1; /* 开机后按照ADC单通道1Msps进行配置 */
TIM_DeInit(TIM8);
TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = g_TrigFreqTable - 1;
TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = g_TrigFreqTable - 1;
TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_BaseInitStructure);
TIM_ITConfig(TIM8, TIM_IT_Update, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM8, DISABLE);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: Time8Recorder
* 功能说明: 使用TIM8为普通触发模式下数据采集计时，定时采集触发值前后的1024个ADC数据
* 形 参：无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void Time8Recorder(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;
/* 加上第一次进入中断的标志 */
g_usFirstTimeIRQFlag = 0;
TIM_DeInit(TIM8);
TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = g_TrigFreqTable - 1;
TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = g_TrigFreqTable - 1;
TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_BaseInitStructure);
TIM_ITConfig(TIM8, TIM_IT_Update, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM8, DISABLE);
} 首先讲解数组g_TrigFreqTable的作用，因为不同采样率下，采样1024个数据时间是不同的，所以我们就要将定时器设置为不同的参数配置，以此实现这段时间内采集1024个数据（也许有读者会问，我们不是要采集2048个数据吗，为什么这里只采集了1024个。原因在于另外1024个数据直接从这个触发值所在位置的前面获取即可，也就是已经采集的，最近的1024个数据）。比如第一组是60和1024，他的作用就是将定时器结构体成员配置为： TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 60 – 1 TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1024 – 1那么定时器的更新周期= TIMCLK / （TIM_Period + 1）/（TIM_Prescaler + 1）=TIMCLK/60/1024。到了这个时间后，就会进入到定时器中断，也就是在这个采样率下，已经完成了1024个数据的采集。其它采样率的参数配置同理。具体取值不限制，只要大家的配置满足采集了1024个数据即可。 这个理解了，其它的就是TIM8的配置，这个就相对容易些，我们这里就不做介绍了。另外特别注意变量标志g_usFirstTimeIRQFlag，下一步里面会说明为什么要做这个。
第4步：也是最后一步，测量时间到后，进入到定时器中断。 进入到定时器中断后，要关闭定时器，并将触发值前后各1024个采样数据从缓冲区中提取出来。具体实现代码如下：/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: TIM8_UP_TIM13_IRQHandler
* 功能说明: 定时器中断函数
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void TIM8_UP_TIM13_IRQHandler(void)
{
uint16_t i, k, usCurPos;
/* 第一次进入TIM8中断执行退出操作，因为定时器更新中断有个小bug，
一旦初始化了定时器并且使能中断就会有立即进入一次中断的情况，为了防止这种情况的
出现，作如下操作：
*/
if(g_usFirstTimeIRQFlag == 0)
{
g_usFirstTimeIRQFlag = 1;
TIM_ClearITPendingBit(TIM8, TIM_IT_Update);
/* 如果是第一次进入就退出 */
return;
}
/* 定时器时间中断 */
if (TIM_GetITStatus(TIM8, TIM_IT_Update) != RESET)
{
/* 先关闭定时器 */
TIM_Cmd(TIM8, DISABLE);
/* 确保开启的定时器计时采集ADC数据 */
if(TriggerFlag == 1)
{
/* 定时器采集ADC数据结束 */
TriggerFlag = 2;
/* 开启定时器计数前DMA传输数据的位置 */
usCurPos = 10240 - g_usTrigCount;
/*
下面分为三种情况获取2K的数据(三通道，单通道就是前后1024个ADC数据)：
1. 当前的位置 < 1024.
2. 1024 <= 当前的位置 <= 10240 - 1024(9216)
3. 当前位置 > 10240 - 1024(9216)
*/
/* 第一种情况：当前的位置 < 1024. */
if(usCurPos < 1024)
{
k = 1024 - usCurPos;
usCurPos = 10240 - k;
/* 前部分数据 */
for(i = 0; i < k; i++)
{
g_DSO1->usWaveBufTemp = ADC3ConvertedValue;
}
usCurPos = i;
k = 10240 - g_usTrigCount + 1024;
/* 后部分数据 */
for(i = 0; i < k; i++)
{
g_DSO1->usWaveBufTemp = ADC3ConvertedValue;
}
}
/* 第三种情况：当前位置 > 10240 - 1024(9216) */
else if(usCurPos > 9216)
{
usCurPos = usCurPos - 1024;
/* 采集前1024+g_usTrigCount的数据 */
for(i = 0; i < (g_usTrigCount + 1024); i++)
{
g_DSO1->usWaveBufTemp = ADC3ConvertedValue;
}
k = i;
usCurPos = (1024 - g_usTrigCount);
/* 剩余数据的采集 */
for(i = 0; i < usCurPos; i++)
{
g_DSO1->usWaveBufTemp = ADC3ConvertedValue;
}
}
/* 第二种情况：1024 <= 当前的位置 <= 10240 - 1024(9216)*/
else
{
usCurPos = usCurPos - 1024;
for(i = 0; i < 2048; i++)
{
g_DSO1->usWaveBufTemp = ADC3ConvertedValue;
}
}
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM8, TIM_IT_Update);
}
} 变量标志g_usFirstTimeIRQFlag的作用就是代码前面的注释，第一次进入TIM8中断执行退出操作，因为定时器更新中断有个小bug，一旦初始化了定时器并且使能中断就会有立即进入一次中断的情况，为了防止这种情况而做的这个变量。 定时器中断里面最重要的功能还是从10240大小的缓冲区里面提取2048个采样数据，代码里面分为三种情况进行实现：1. 当前的位置 < 1024。2. 1024 <= 当前的位置 <= 10240 - 1024(9216)。3. 当前位置 > 10240 - 1024(9216)。 具体实现需要大家拿笔实际计算下，捋一遍基本就都明白了，我们这里就不做说明了。
9.3 总结 本章为大家讲解的普通触发更适合做波形故障记录，如果波形触发速度太快了，有点处理不过来，因为我们需要记录2048个数据，大家可以根据实际需要调整记录的大小。
哥，普通触发并不是单次触发吧，如果要实现单次触发，该如何修改？
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