基于STM32F4的开源伺服驱动器
(1)STMBL是一款开源伺服驱动器,专为CNC机床和机器人改造而设计。 它支持高达320V和2kW的工业交流和直流伺服。(2)软硬件已经升级了好几个版本,所有资料齐全,地址:https://github.com/rene-dev/stmbl
演示1:实际效果顶呱呱,驱动Manutec Robot,上面放置一个直立的硬币和一只笔,调节各种位置纹丝不动。
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演示2:驱动290V 20A的CNC
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演示3:驱动博世的一款产品
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驱动器效果:
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这是安总以前开发的项目吗?:) 路易十_Y1ICU 发表于 2018-10-15 14:23
这是安总以前开发的项目吗?
是的。 eric2013 版主 这么好的项目 开源 ,你还 有电路 板子吗
工业 伺服 驱动器国内 还是比较少 ,想对你 这个 好好学学 谁研究这个款 伺服 一起 探讨 一下 ,还有 帮助 文件 吗 ,谁做 板子 了 做测试了吗 getmywish1 发表于 2018-10-22 10:37
谁研究这个款 伺服 一起 探讨 一下 ,还有 帮助 文件 吗 ,谁做 板子 了 做测试了吗
这个我下下来看过,不是用IDE开发的,看起来比较费劲,用的就是普通的3环PI控制 zl1215 发表于 2018-11-9 08:31
这个我下下来看过,不是用IDE开发的,看起来比较费劲,用的就是普通的3环PI控制
你好 你做伺服电机 控制吗 或者逆变?都用什么 算法控制?
这里的 3环PI控制 是常用算法吗 getmywish1 发表于 2018-11-12 13:41
你好 你做伺服电机 控制吗 或者逆变?都用什么 算法控制?
这里的 3环PI控制 是常用算法吗
是的,我做电机驱动的,变频和伺服都做,这套开源伺服本身并没有用到什么特殊的算法,还是以反馈控制为主。 eric2013 发表于 2018-10-16 00:57
是的。
版主认识作者? zl1215 发表于 2018-11-12 15:09
是的,我做电机驱动的,变频和伺服都做,这套开源伺服本身并没有用到什么特殊的算法,还是以反馈控制为主 ...
你好,可以加个好友交流一下吗,QQ1007559386 可以合作开发一下。电话为13127637979。可以联系
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