FreeRTOS不受系统控制中断中调用系统API
我设置configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY为7，这也就是说0~6的中断是不受RTOS控制的，当然也不能调用系统相关API，但是在实际使用过程中，是可以使用系统API的，并且在中断中使用了发送消息队列、中断任务切换以及临界区操作，目前运行也没有发现问题，不知道这样会有什么后果，或者说为什么在0~6中断中可以调用系统的API而不出错。求大神指点一二NVIC优先级分组要在上电后就配置为4。 byccc 发表于 2019-3-12 21:13
NVIC优先级分组要在上电后就配置为4。
已经设置了，这个主要是为了抢占式操作，和我说的问题应该不是一回事 能用但是有风险，我前几天出的问题，原因就在这，平时能正常运行，数据量大了就出bug，还是按规范来的好
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