请问多任务运行时，如何确保任务不锁死CPU~~~
本帖最后由 mksu 于 2019-3-16 22:48 编辑需求： 以前有一套在MCU 运行的程序，当时没有系统 跑的就是用一个while 进行无限的轮询 一大堆事。
现在切换到 freertos 中，需要将整个while 中的程序 移植过来。
做法： 在 freertos中 新建了一个 task， 然后将之前while的 程序放在 task 里面（但这时freertos 里面已经是存在其他 多个task的）
现象：
1.移植进来之后，系统一运行就死机。
2.屏蔽掉新建的task ，系统就正常运行。
3.移植进来的代码中，减少做的事，越少系统就越稳定，越多系统就死得越快
4.当整个task 什么都不做的时候，系统也是可以正常运行的。
5.即便将新建的task 优先级设置 比其他 task 低， 同样存在死机的现象
最后发现，在新建的task 中添加 一个vTaskDelay（1），系统居然正常运行起来。。。。
分析原因 ： 在freertos中如果存在多个任务同时运行，其中有些任务又是实时性很高的，稍微等候可能就会 造成系统死机。
问题 ：
1. 为什么设置低优先级 仍然没有 效果？
2.多任务时 如何确保单个 任务不锁死CPU 呢？
3. 如果有一个任务 有一件事的前后 不允许被 打断 ，这时如果挂起（或者告诉） 其他任务（别过来打断呢）
你的任务框架设计的不给力。
1、看门狗监测各个任务
2、优先考虑设置高优先级，然后任务锁，然后开关中断 byccc 发表于 2019-3-16 22:50
你的任务框架设计的不给力。
1、看门狗监测各个任务
2、优先考虑设置高优先级，然后任务锁，然后开关中断
1、看门狗监测各个任务
=====>>>>
检测？？ 新建的task 不是 卡住了，是正常运行的~~~看门狗 加在哪？
2、优先考虑设置高优先级，然后任务锁，然后开关中断
======>>>>设置优先级 没有效果，即便新建的task 优先级是低 也会存在问题！
任务锁 是什么？？
3. 哪为什么 加了个taskdelay 就可以了呢？ 1、喂狗要专门开一个任务，其他任务都喂它。 2、 度娘。 3、你自己的程序，你问我，我问谁。 新建的task的优先级是不是最高的？每个任务必须要调用vTaskDelay，以释放CPU，否则这个task就会一直抢占CPU，无法进行任务切换 爱恋之燕 发表于 2019-3-17 11:15
新建的task的优先级是不是最高的？每个任务必须要调用vTaskDelay，以释放CPU，否则这个task就会一直抢占CPU ...
没有，我新建的task 优先级跟其他现有task 是一致的！ 甚至我将它降低过，也没有效果！
每个任务必须要调用vTaskDelay，以释放CPU====》
如果是这样，请vTaskDelay（n） 中的 n应该使用多少呢？
以什么基准 判断 n是大了还是 小了呢？
mksu 发表于 2019-3-17 15:31
没有，我新建的task 优先级跟其他现有task 是一致的！ 甚至我将它降低过，也没有效果！
还是项目经验太少，多做些应用才行。
纠结延迟几个n是什么鬼，实时性的应该采用事件触发方式，而不是周期性轮询
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