armfly 发表于 2019-4-8 18:04:36

无人工厂中AGV小车如何实现无线通讯_车间_厂房

无线通信方式有很多种:
(1)WiFi ,需要厂房内WiFi路由器实现无死角覆盖,并且支持AP路由。无线小车的WiFi模块能够切换不同的漫游AP。
(2)433M无线通信。采用LoRa模块,实现点对点直接无线覆盖。

安富莱推荐采用LoRa机制的无线IO模块。LoRa具有覆盖面积大,抗干扰性能强的优点。号延迟固定,不会出现WiFi偶尔卡顿2秒问题。
我们不做AGV小车系统,只专注提供高质量的工业级别无线IO模块。
这个AGV小车和工位之间通信的案例:
http://www.armbbs.cn/forum.ph ... 3213&extra=page%3D1


多个AGV小车和电动门之间通信的案例,我们也做过很多。一般采用工作模式5,设置好映射参数即可。配置起来非常灵活。

IO模块辐射覆盖距离可以达到3KM、7KM。考虑车间少量隔墙阻挡情况,一般在车间内通信无死角。
欢迎咨询我们AGV小车组网应用。我们可以提供固件修改服务。


roguebear 发表于 2019-5-1 23:16:35

最近lora很火啊

leimao 发表于 2019-6-17 10:55:14

据我所知,很多AGV小车目前采用wifi方式进行通信,毕竟对实时性要求较高,当然信道之间的干扰也是个大问题
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