kokoromi 发表于 2019-6-26 08:57:36

关于PendSVHandler中断嵌套的问题

看了下FreeRTOS的源码，有一个疑问，就是如果执行PendSVHandler中断处理函数实现任务切换的过程中又来了一个中断ISR1，由于PendSVHandler中断的优先级最低，所以这个中断会被打断，转而执行ISR1，在ISR1结束时又会去执行任务切换，再一次触发PendSVHandler，这样就会出现两个PendSVHandler，程序会怎么处理？丢掉一个吗？还是说执行两遍PendSVHandler？我看了下PendSVHandler函数，里面并没有关中断的操作。
还有一个情况，有两个ISR，一个高优先级的ISR1，一个低优先级的ISR2，首先执行ISR2，过程中来了ISR1，ISR1执行完毕后触发一次PendSVHandler，ISR1退出后转而继续执行之前被打断的ISR2，ISR2执行完毕后又触发一次PendSVHandler，这样有两个PendSVHandler，是丢掉一个还是执行两遍PendSVHandler？

eric2013 发表于 2019-6-26 09:05:36

1、这个就是开关中断，在任务切换的关键部分做的开关


2、PendSV中断本身，没有记录自己被触发几次的功能，在它被pending期间，不管触发了几次，最后仅执行一次。

kokoromi 发表于 2019-6-26 09:49:30

1、画红框以外的地方还是会被其他中断打断的...
2、明白了。多谢！

eric2013 发表于 2019-6-26 09:52:44

kokoromi 发表于 2019-6-26 09:49
1、画红框以外的地方还是会被其他中断打断的...
2、明白了。多谢！

以外的地方随意被中断，里面的vTaskSwitchContext才是任务切换的关键。
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