arm_mat_inverse_f32求解不出正确结果
代码如下:float Status;
float32_t t01 = {
0.0f, 0.0f, 0.0f,0.0f,0.0f,1.0f,
0.0f, 0.0f, 0.0f,0.0f,1.0f, 0.0f,
0.0f, 0.0f, 0.0f,2.0f,0.0f, 0.0f,
100000.0f, 10000.0f, 1000.0f,100.0f, 10.0f,1.0f,
50000.0f,4000.0f,300.0f, 20.0f,1.0f, 0.0f,
20000.0f, 1200.0f, 60.0f, 2.0f, 0.0f, 0.0f
};
float32_t _t01;
arm_matrix_instance_f32 pSrcA;
pSrcA.numCols = 6;
pSrcA.numRows = 6;
pSrcA.pData = t01;
arm_matrix_instance_f32 pSrcB;
pSrcB.numCols = 6;
pSrcB.numRows = 6;
pSrcB.pData = _t01;
Status =arm_mat_inverse_f32(&pSrcA,&pSrcB);
下图是matlab中计算的两个矩阵
keil中仿真结果
明显结果不对
有这个bug,暂时无解,你可以升级到最新版CMSIS看看修正没 源数组元数需要非零,否则返回-5;多次测试,有几个零也能计算,返回状态0(表示转置成功),但结果不对。这个函数真有BUG,不敢用了 eric2013 发表于 2019-7-7 09:37
有这个bug,暂时无解,你可以升级到最新版CMSIS看看修正没
硬汉大佬,现在有没有新的DSP库,能用的,我快被这玩意儿搞心态了。 终极菜鸟 发表于 2021-6-16 15:12
硬汉大佬,现在有没有新的DSP库,能用的,我快被这玩意儿搞心态了。
新版的问题一样 eric2013 发表于 2021-6-16 15:18
新版的问题一样
我专门测试了一下,使用浮点数方面计算好像准确的。这个没有办法反馈到ARM官网吗。 终极菜鸟 发表于 2021-6-17 16:42
我专门测试了一下,使用浮点数方面计算好像准确的。这个没有办法反馈到ARM官网吗。
上Github提即可
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