【安富莱】V6开发板HAL库教程和标准库教程更新记录汇总贴，标准库V2.5，HAL库V7.6（2022-04-04）
http://www.armbbs.cn/static/image/hrline/4.gifHAL库版V7.6
STM32-V6开发板HAL库版百度网盘全下载（2022-10-03）：
链接：https://pan.baidu.com/s/1XE7lc2EV8CkeqhD63ocajw 提取码：nfp0
（1）第2版DSP数字信号处理和CMSIS-NN神经网络教程，发布前50章（2021-11-01）
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=94547
（2）新版用户手册，重在BSP驱动包设计方法，HAL库的框架学习，授人以渔，更新至50章（2021-02-22）
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93255
（3）新版RL-TCPnet V7.X网协议栈和物联网教程开始更新，配RTX5和FreeRTOS两版本，更新至第14章（2020-01-20）
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=95243
（4）LwIP网络教程开始更新，使用MDK的RTE环境开发，配套RTX5和FreeRTOS两个版本，更新至第7章（2019-12-12）
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=95874
（5）第3版emWin教程和ThreadX GUIX教程开始更新，双管齐下，GUIX教程更新至第30章（2022-04-04）
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=98429
（6）ThreadX内核教程更正至23章，已经完结（2021-08-30）
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=99514
（7）RTX5内核教程前9章已发布（2021-12-27）
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93149
（8）RL-USB教程前9章已发布（2020-11-16）
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=99710
（9）双网口教程，单网络协议栈同时管理DM9000和DM9162
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=100233
（10）ThreadX FileX和RL-FlashFS文件系统教程更新记录贴，前4章已经发布
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=100749
（11）ThreadX NetXDUO网络协议栈教程更新记录贴，前11章已经发布
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=104619
（12）ThreadX USBX教程更新记录贴，前5章已经发布
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=108546
http://www.armbbs.cn/static/image/hrline/4.gif
标准库版V2.5
STM32-V6开发板标准库版百度网盘全下载（2021-01-04）：
链接：https://pan.baidu.com/s/1CZ4BaEZjrgxIkQxmIryBgg 提取码：yb2q
static/image/hrline/4.gif
**********************************************************************************
2022-10-03 V7.6
更新HAL库版Modbus主从机案例和视频教程
2022-04-04 V7.5
1、ThreadX GUIX炫酷时钟设计章节
新增例子：
V6-2037_GUIX炫酷时钟表盘设计，结合硬件RTC
V6-2038_GUIX Studio设计时钟表盘
存于路径：/7、ThreadX GUIX教程
2022-01-03 V7.4
1、ThreadX NetXDUO网络协议栈教程
更新第10章和第11章UDP章节
新增例子：V6-2404_ThreadX NetXDUO UDP
存于路径：/15.ThreadX NetXDUO网络协议栈教程
2021-12-27 V7.3
1、ThreadX NetXDUO网络协议栈教程更新第9章TCP客户端。
新增例子：V6-2403_ThreadX NetXDUO TCP Cilent
存于路径：/15.ThreadX NetXDUO网络协议栈教程
2、RTX5内核教程更新第8章任务优先级分配修改和第9章RTX工作在特权级或者非特权级。
新增例子：
V6-404_RTX5 Task Priority
V6-405_RTX5 Task Unprivileged Mode
存于路径：/9. RTX5内核教程
2021-12-20 V7.2
1、ThreadX NetXDUO网络协议栈教程更新第7和第8章。
新增例子：V7-2402_ThreadX NetXDUO TCP Server， 存于路径：/15、ThreadX NetXDUO网络教程
2021-11-29 V7.1
1、RTX5内核教程，采用CMSIS-RTOS V2封装层更新第7章。
新增例子：V6-403_RTX5 Task Control， 存于路径：/02.配置例子/9.RTX5内核教程
2021-11-01 V7.0
1、第2版DSP数字信号处理和CMSIS-NN神经网络教程更新样条插补章节，波形拟合丝滑流畅。
新增例子：V6-235_样条插补，波形拟合丝滑顺畅， 存于路径：/2、第2版DSP和CMSIS-NN神经网络教程
2021-10-11 V6.9
首版ThreadX的USB协议栈USBX教程前5章发布
2021-09-20 V6.8
第2版DSP数字信号处理和CMSIS-NN神经网络教程发布自适应滤波器教程，无需matlab生成系数，支持自学习。
2021-09-06 V6.7
第2版DSP数字信号处理和CMSIS-NN神经网络教程更新中值滤波器章节，适合噪声和脉冲过滤，支持逐个数据的实时滤波。
2021-08-30 V6.6
1、ThreadX内核教程更新最后一章低功耗章节，正式完结。
2021-08-23 V6.5
1、ThreadX内核教程更新至第22章，发布ThreadX动态内存管理章节。
2021-08-16 V6.4
1、ThreadX内核教程更新至第21章，发布ThreadX定时器组章节。
2、第2版DSP数字信号处理和CMSIS-NN神经网络教程更新四个章节，发布IIR低通，高通，带通和带阻章节，支持逐点实时滤波。
2021-08-09 V6.3
第2版DSP数字信号处理和CMSIS-NN神经网络教程更新两个IIR滤波器章节
2021-08-02 V6.2
1、ThreadX内核教程更新至第20章，发布ThreadX互斥信号量章节。
2、第2版DSP数字信号处理和CMSIS-NN神经网络教程更新五个章节，发布FIR低通，高通，带通和带阻章节，支持逐点实时滤波。
2021-07-19 V6.1
ThreadX内核教程更新至第19章，发布ThreadX信号量章节
2021-07-12 V6.0
1、ThreadX内核教程更新至第18章，发布ThreadX消息队列章节
2、第2版DSP教程更新三章，更新至第36章，增加FIR滤波器章节。
3、ThreadX GUIX教程更新第26章节，增加滚轮控件参数调整功能。
2021-06-28 V5.9
1、ThreadX内核教程发布ThreadX事件标志组章节。
2、第2版DSP教程更新至第33章，增加不限制点数FFT实现。
2021-06-21 V5.8
1、ThreadX GUIX教程发布数字小键盘制作章节。
2、ThreadX内核教程发布ThreadX原装任务统计分析章节。
2021-06-07 V5.7
第2版DSP教程更新至第32章，增加实数浮点FFT逆变换，支持单精度和双精度浮点。
2021-05-30 V5.6
1、ThreadX内核教程更新至第15章，增加时间管理章节。
2、第2版DSP教程更新至第31章，增加实数浮点FFT章节，支持单精度和双精度浮点。
2021-05-24 V5.5
1、ThreadX内核教程更新至第14章，增加抢占阀值章节。
2、第2版DSP教程更新至第30章，增加复数浮点FFT章节，支持单精度和双精度浮点。
3、ThreadX GUIX更新至第26章，增加Line Chart波形绘制章节。
2021-05-17 V5.4
1、ThreadX内核教程更新至第13章
2、第2版DSP教程更新至第29章，增加汇编FFT章节。
2021-05-03 V5.3
ThreadX内核教程更新两个章节
第11章 ThreadX 中断优先级配置，含 BasePri配置方案
第12章 ThreadX 任务优先级修改及其分配方案
2021-04-26 V5.2
1、ThreadX内核教程更新任务栈检测章节，并打印出那个任务栈溢出
2、第2版DSP教程更新第28章，FFT和IFFT的Matlab实现（幅频响应和相频响应）
同时配套例子也升级至最新的DSP库，最新的HAL库，支持串口打印和RTT打印两种方式。
2021-04-19 V5.1
ThreadX内核教程更新：
第8章ThreadX调试方法（串口和RTT两种方式打印任务执行情况）
第9章ThreadX任务管理
2021-04-12 V5.0
ThreadX GUIX更新至第23章
2021-03-29 V4.9
ThreadX NetXDUO网络教程前6章发布。
2021-03-08 V4.8
1、发布RTX5+RL-USB+FL-FlashFS+RL-TCPnet+emWin6.x综合模板，含MDK AC5和AC6, 升级至V1.1
2、ThreadX GUIX教程更新一个章节，按钮回调事件处理。
2021-03-01 V4.7
ThreadX FileX文件系统教程前4章发布。
2021-02-22 V4.6
新增章节：
第49章 STM32F429 的 SDIO 总线基础知识和HAL 库 API
第50章 STM32F429 的 SDIO 总线应用之 SD 卡移植 FatFs 文件系统
修改例子：
V6-024-FatFS文件系统例子（SD卡 V1.1）
2021-02-15 V4.5
发布RTX5+RL-USB+FL-FlashFS+RL-TCPnet+emWin6.x综合模板
2021-02-08 V4.4
发布第3版emWin教程模板例子，采用emWin6.x
2021-01-04 V4.3
ThreadX GUIX教程更新一个章节，桌面图标滑动功能的实现
2020-12-14 V4.2
ThreadX GUIX教程发布第20章节，外置字体，图库和主题到外部SPI Flash。
2020-11-30 V4.1
RL-TCPnet V7.X双网口教程发布，单网络协议栈管理DM9000和DM9162
2020-11-16 V4.0
1、RL-USB更新第9章
2、BSP驱动教程更新
新增章节：
第47章 STM32F429 的 SPI 总线应用之 SPI Flash 的 MDK 下载算法制作
第48章 STM32F429 的内部 Flash 和 SPI Flash都使用 MDK 下载
新增例子：
V6-025_SPI Flash的MDK下载算法制作
V6-026_LCD全字库外置SPI Flash（支持12，16，24和32点阵，操作前必看教程说明）
2020-11-05 V3.9
1、ThreadX GUIX更新OLED移植章节
2020-10-26 V3.8
1、RL-USB更新第7和第8章，并添加两个附件章节。
2、ThreadX GUIX教程更新两个章节。
2020-10-19 V3.7
发布RL-USB教程前6章
2020-10-12 V3.6
发布ThreadX GUIX教程第16章
发布一个HAL版例子V6-024-FatFS文件系统例子（SD卡）
2020-10-05 V3.5
发布ThreadX GUIX教程第15章
2020-09-28 V3.4
发布ThreadX GUIX教程第14章
2020-09-21 V3.3
发布RTX5内核教程前6章。
2020-09-14 V3.2
ThreadX GUIX教程更新至第13章
ThreadX内核教程前7章发布。
2020-08-31 V3.1
ThreadX GUIX教程新增：
第11章 GUIX Studio 的使用方法
第12章 GUIX Studio 生成代码移植到硬件平台
附件 D---GUIX 大批量宏定义注释
2020-08-24 V3.0
发布首版ThreadX GUIX教程前10章
2020-07-20 V2.9
BSP驱动教程新增10个章节：
第37章 STM32F429 的 FMC 总线基础知识和HAL 库 API
第38章 STM32F429 的 FMC 总线应用之是 32路高速 IO 扩展
第39章 STM32F429 的 FMC 总线应用之SDRAM
第40章 STM32F429 的 LCD 控制器 LTDC 基础知识和 HAL 库 API
第41章 STM32F429 的 LTDC 应用之 LCD 汉字显示和 2D 图形显示
第42章 STM32F429 的 LTDC 应用之点阵字体和字符编码（重要）
第43章 STM32F429 的 LTDC 应用之汉字小字库和全字库制作
第44章 STM32F429 的 LTDC 应用之 LCD 电阻触摸和电容触摸
第45章 STM32F429 的图形加速器 DMA2D 的基础知识和 HAL 库 API
第46章 STM32F429 的 DMA2D 应用之刷色块，位图和 Alpha 混合
新增5个例子：
V6-018_FMC总线扩展32路高速IO
V6-019_外设32位带宽SDRAM性能测试（写每秒300MB，读每秒90MB）
V6-020_LCD的汉字显示和2D图形显示（小字库）
V6-021_LCD的汉字小字库和全字库制作
V6-022_LCD的电阻触摸和电容触摸（电阻触摸支持2点和4点校准）
V6-023_DMA2D功能测试（显示色块，位图，Alpha混合和图片混合等）
2020-07-13 V2.8
新增如下例子：
V6-2001_ThreadX +GUIX 的ARGB8888格式模板（支持MDK，IAR和GCC ）
V6-2002_ThreadX +GUIX 的RGB565格式模板（支持MDK，IAR和GCC ）
V6-2003_GUIX Studio模板（配套2001和2002例子）
2020-06-08 V2.7
增加ThreadX全家桶的内核模板:
V6-2000_ThreadX内核模板（支持MDK，IAR和GCC）
2020-05-25 V2.6
新增章节
V6-017_ AD7606的FMC DMA双缓冲总线驱动方式实现（8通道同步采样, 16bit, 正负10V）
新增例子
第36章 STM32H7 的 FMC 总线应用之 DMA 双缓冲驱动 AD7606（8 通道同步采样, 16bit, 正负 10V）
2020-05-18 V2.5
1. 第2版DSP数字信号处理和CMSIS-NN神经网络教程，更新至第27章。
更新章节：
第26章 FFT变换结果的物理意义
第27章 FFT的示波器应用
2020-05-03 V2.4
1、V6用户手册升级至V1.6版本, 修正大家5月3号前反馈的错误
新增章节
第35章 STM32F429 的 FMC 总线应用之驱动AD7606（8 通道同步采样, 16bit, 正负 10V）
新增例子
V6-016_AD7606的FMC总线驱动方式实现（8通道同步采样, 16bit, 正负10V）
2、升级LwIP网络教程配置例子，提示长时间数据传输的稳定性
V6-2000_LwIP V2.X实验_工程移植模板（RTX5）V1.1
V6-2001_LwIP V2.X实验_工程移植模板（FreeRTOS）V1.1
2020-04-19 V2.3
1. 第2版DSP数字信号处理和CMSIS-NN神经网络教程，更新至第25章。
更新章节：
第24章 DSP变换运算-傅里叶变换
第25章 DSP变换运算-快速傅里叶变换原理（FFT）
2020-04-12 V2.2
1. 新增章节
第34章 STM32F429 的 SPI 总线应用之驱动DAC8501（双路输出，16bit 分辨率，0-5V
新增例子
V6-015_DAC8501简易信号发生器（双路输出，16bit分辨率, 0-5V输出）
2020-04-06 V2.1
1. 新增章节
第33章 STM32F407的 SPI 总线应用之驱动DAC8563（双通道，16bit 分辨率，正负 10V）
新增例子
V5-014_DAC856x简易信号发生器（双通道，16bit分辨率, 正负10V输出）
修正例子
V5-006_串口和PC机通信（驱动支持8串口FIFO V1.1）
2020-03-30
1. 第2版DSP数字信号处理和CMSIS-NN神经网络教程，更新至第23章。
更新章节：
第22章 DSP矩阵运算-放缩，乘法和转置矩阵
第23章 DSP辅助运算-math_help中函数的使用
更新例子：
V6-217_DSP矩阵运算（放缩，乘法和转置矩阵）
2020-03-22
1. 第2版DSP数字信号处理和CMSIS-NN神经网络教程，更新至第21章。
更新章节：
第20章 DSP 复数运算-模平方，乘法和复数乘实数
第21章 DSP 矩阵运算-加法，减法和逆矩阵
更新例子：
V6-215_DSP复数运算（模平方，乘法和复数乘实数）
V6-216_DSP矩阵运算（加法，减法和逆矩阵）
2. 增加uCOS-II和III的开源免费版，Apache2.0授权。
增加模板例子
V6-800_uCOS-II实验_程序移植模板（2.93.00）
V6-600_uCOS-III实验_程序移植模板（3.08.00）
2020-03-15
1. V6用户手册升级至V1.3版本,修正大家3月15号前反馈的错误
新增章节
第31章 STM32F429的SPI总线基础知识和HAL库API
第32章 STM32F429的SPI总线应用之驱动W25QXX（支持查询，中断和DMA）
新增例子
V6-011_串行SPI Flash W25QXX读写例程（查询方式）
V6-012_串行SPI Flash W25QXX读写例程（DMA方式）
V6-013_串行SPI Flash W25QXX读写例程（中断方式）
2020-02-23
1. V6用户手册升级至V1.2版本，修正大家2月23号前反馈的错误。
新增章节
第28章 STM32F429的系统bootloader基础知识
第29章 STM32F429的系统bootloader之USBDFU 方式固件升级
第30章 STM32F429的系统bootloader之串口IAP 固件升级
新增例子
V6-047_基于系统bootloader的USB接口方式IAP升级（USB DFU）
V6-048_基于系统bootloader的串口IAP方式固件升级
2020-02-15 V1.6
1、第2版DSP数字信号处理和CMSIS-NN神经网络教程，更新至第19章。
新增例子：
（1）V7-213_DSP控制函数（三角函数）
（2）V7-214_DSP复数运算（共轭，点乘和求模）
2020-01-20 V1.5
1、新版RL-TCPnet V7.X网络教程更新第13和第14章。
2、新增例子：
（1）V6-1010_RL-TCPnet V7.X实验_多个TCP客户端连接（RTX5）
（2）V6-1011_RL-TCPnet V7.X实验_多个TCP客户端连接（FreeRTOS）
2020-01-12 V1.4
1、新版RL-TCPnet V7.X网络教程更新第11和第12章
2. 新增例子：
（1）V6-1006_RL-TCPnet V7.X实验_TCP服务器（RTX5）
（2）V6-1007_RL-TCPnet V7.X实验_TCP服务器（FreeRTOS）
（3）V6-1008_RL-TCPnet V7.X实验_TCP客户端（RTX5）
（4）V6-1009_RL-TCPnet V7.X实验_TCP客户端（FreeRTOS）
2019-12-29 V1.3
1. 第2版DSP数字信号处理和CMSIS-NN神经网络教程，更新至第17章。
2. 新增例子：
（1）V6-211_DSP功能函数（数据拷贝，数据填充和浮点转定点）
（2）V6-212_DSP功能函数（定点数互转）
2019-12-12 V1.2
1、新版LwIP V2.X网协议栈教程更新至第7章。
2、新增例子
（1）V6-2000_LwIP V2.X实验_工程移植模板（RTX5）
（2）V6-2001_LwIP V2.X实验_工程移植模板（FreeRTOS）
2019-11-30 V1.1
1. 新版RL-TCPnet V7.X网络教程更新第9和第10章
2、新增例子
（1）V6-1002_RL-TCPnet V7.X实验_调试方法之串口打印（RTX5）
（2）V6-1003_RL-TCPnet V7.X实验_调试方法之串口打印（FreeRTOS）
（3）V6-1004_RL-TCPnet V7.X实验_调试方法之Event Recorder（RTX5）
（4）V6-1005_RL-TCPnet V7.X实验_调试方法之Event Recorder（FreeRTOS）
2019-11-19 V1.0
1. 首版。
已经更新百度网盘。 终于等到你 支持顶顶顶 顶顶顶顶顶顶 2019-11-30
升级HAL库网盘到V1.1版本。
新版用户手册 V1.1，非常好，清晰，简洁
非常适合我 {:34:}{:34:}{:34:} 2019-12-12 V1.2
1、新版LwIP V2.X网协议栈教程更新至第7章。
2、新增例子
（1）V6-2000_LwIP V2.X实验_工程移植模板（RTX5）
（2）V6-2001_LwIP V2.X实验_工程移植模板（FreeRTOS） :victory: 2019-12-29 V1.3
1. 第2版DSP数字信号处理和CMSIS-NN神经网络教程，更新至第17章。
2. 新增例子：
（1）V6-211_DSP功能函数（数据拷贝，数据填充和浮点转定点）
（2）V6-212_DSP功能函数（定点数互转） 感谢硬汉，RL-TCPnet V7.X TCP服务端和客户端已经全了， 支持顶顶顶 2020-01-12 V1.4
1、新版RL-TCPnet V7.X网络教程更新第11和第12章
2. 新增例子：
（1）V6-1006_RL-TCPnet V7.X实验_TCP服务器（RTX5）
（2）V6-1007_RL-TCPnet V7.X实验_TCP服务器（FreeRTOS）
（3）V6-1008_RL-TCPnet V7.X实验_TCP客户端（RTX5）
（4）V6-1009_RL-TCPnet V7.X实验_TCP客户端（FreeRTOS） 2020-01-20 V1.5
1、新版RL-TCPnet V7.X网络教程更新第13和第14章。
2、新增例子：
（1）V6-1010_RL-TCPnet V7.X实验_多个TCP客户端连接（RTX5）
（2）V6-1011_RL-TCPnet V7.X实验_多个TCP客户端连接（FreeRTOS） 2020-02-15 V1.6
1、第2版DSP数字信号处理和CMSIS-NN神经网络教程，更新至第19章。
新增例子：
（1）V7-213_DSP控制函数（三角函数）
（2）V7-214_DSP复数运算（共轭，点乘和求模） 2020-02-23
1. V6用户手册升级至V1.2版本，修正大家2月23号前反馈的错误。
新增章节
第28章 STM32F429的系统bootloader基础知识
第29章 STM32F429的系统bootloader之USBDFU 方式固件升级
第30章 STM32F429的系统bootloader之串口IAP 固件升级
新增例子
V6-047_基于系统bootloader的USB接口方式IAP升级（USB DFU）
V6-048_基于系统bootloader的串口IAP方式固件升级 2020-03-15
1. V6用户手册升级至V1.3版本,修正大家3月15号前反馈的错误
新增章节
第31章 STM32F429的SPI总线基础知识和HAL库API
第32章 STM32F429的SPI总线应用之驱动W25QXX（支持查询，中断和DMA）
新增例子
V6-011_串行SPI Flash W25QXX读写例程（查询方式）
V6-012_串行SPI Flash W25QXX读写例程（DMA方式）
V6-013_串行SPI Flash W25QXX读写例程（中断方式） 2020-03-15硬汉教程保质保量啊 本帖最后由 weiyuliang 于 2020-3-21 22:16 编辑
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: InitHardUart
* 功能说明: 配置串口的硬件参数（波特率，数据位，停止位，起始位，校验位，中断使能）适合于STM32-H7开发板
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void InitHardUart(void)
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;
#if UART1_FIFO_EN == 1 /* 串口1 */
/* 使能 GPIO TX/RX 时钟 */
USART1_TX_GPIO_CLK_ENABLE();
USART1_RX_GPIO_CLK_ENABLE();
/* 使能 USARTx 时钟 */
USART1_CLK_ENABLE();
/* 配置TX引脚 */
GPIO_InitStruct.Pin = USART1_TX_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = USART1_TX_AF;
HAL_GPIO_Init(USART1_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
/* 配置RX引脚 */
GPIO_InitStruct.Pin = USART1_RX_PIN;
GPIO_InitStruct.Alternate = USART1_RX_AF;
HAL_GPIO_Init(USART1_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
/* 配置NVIC the NVIC for UART */
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 1);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
/* 配置波特率、奇偶校验 */
bsp_SetUartParam(USART1,UART1_BAUD, UART_PARITY_NONE, UART_MODE_TX_RX);
CLEAR_BIT(USART1->SR, USART_SR_TC); /* 清除TC发送完成标志 */
CLEAR_BIT(USART1->SR, USART_SR_RXNE); /* 清除RXNE接收标志 */
// USART_CR1_PEIE | USART_CR1_RXNEIE
SET_BIT(USART1->CR1, USART_CR1_RXNEIE); /* 使能PE. RX接受中断 */
#endif
#if UART2_FIFO_EN == 1 /* 串口2 */
/* 使能 GPIO TX/RX 时钟 */
USART2_TX_GPIO_CLK_ENABLE();
USART2_RX_GPIO_CLK_ENABLE();
/* 使能 USARTx 时钟 */
USART2_CLK_ENABLE();
/* 配置TX引脚 */
GPIO_InitStruct.Pin = USART2_TX_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = USART2_TX_AF;
HAL_GPIO_Init(USART2_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
/* 配置RX引脚 */
GPIO_InitStruct.Pin = USART2_RX_PIN;
GPIO_InitStruct.Alternate = USART2_RX_AF;
HAL_GPIO_Init(USART2_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
/* 配置NVIC the NVIC for UART */
HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0, 2);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
/* 配置波特率、奇偶校验 */
bsp_SetUartParam(USART2,UART2_BAUD, UART_PARITY_NONE, UART_MODE_RX); // UART_MODE_TX_RX
CLEAR_BIT(USART2->SR, USART_SR_TC); /* 清除TC发送完成标志 */
CLEAR_BIT(USART2->SR, USART_SR_RXNE); /* 清除RXNE接收标志 */
SET_BIT(USART2->CR1, USART_CR1_RXNEIE); /* 使能PE. RX接受中断 */
#endif
#if UART3_FIFO_EN == 1 /* 串口3 */
/* 使能 GPIO TX/RX 时钟 */
USART3_TX_GPIO_CLK_ENABLE();
USART3_RX_GPIO_CLK_ENABLE();
/* 使能 USARTx 时钟 */
USART3_CLK_ENABLE();
/* 配置TX引脚 */
GPIO_InitStruct.Pin = USART3_TX_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = USART3_TX_AF;
HAL_GPIO_Init(USART3_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
/* 配置RX引脚 */
GPIO_InitStruct.Pin = USART3_RX_PIN;
GPIO_InitStruct.Alternate = USART3_RX_AF;
HAL_GPIO_Init(USART3_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
/* 配置NVIC the NVIC for UART */
HAL_NVIC_SetPriority(USART3_IRQn, 0, 3);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);
/* 配置波特率、奇偶校验 */
bsp_SetUartParam(USART3,UART3_BAUD, UART_PARITY_NONE, UART_MODE_TX_RX);
CLEAR_BIT(USART3->SR, USART_SR_TC); /* 清除TC发送完成标志 */
CLEAR_BIT(USART3->SR, USART_SR_RXNE); /* 清除RXNE接收标志 */
SET_BIT(USART3->CR1, USART_CR1_RXNEIE); /* 使能PE. RX接受中断 */
#endif
#if UART4_FIFO_EN == 1 /* 串口4 TX = PC10 RX = PC11 */
/* 使能 GPIO TX/RX 时钟 */
UART4_TX_GPIO_CLK_ENABLE();
UART4_RX_GPIO_CLK_ENABLE();
/* 使能 USARTx 时钟 */
UART4_CLK_ENABLE();
/* 配置TX引脚 */
GPIO_InitStruct.Pin = UART4_TX_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = UART4_TX_AF;
HAL_GPIO_Init(UART4_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
/* 配置RX引脚 */
GPIO_InitStruct.Pin = UART4_RX_PIN;
GPIO_InitStruct.Alternate = UART4_RX_AF;
HAL_GPIO_Init(UART4_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
/* 配置NVIC the NVIC for UART */
HAL_NVIC_SetPriority(UART4_IRQn, 0, 4);
HAL_NVIC_EnableIRQ(UART4_IRQn);
/* 配置波特率、奇偶校验 */
bsp_SetUartParam(UART4,UART4_BAUD, UART_PARITY_NONE, UART_MODE_TX_RX);
CLEAR_BIT(UART4->SR, USART_SR_TC); /* 清除TC发送完成标志 */
CLEAR_BIT(UART4->SR, USART_SR_RXNE); /* 清除RXNE接收标志 */
SET_BIT(UART4->CR1, USART_CR1_RXNEIE); /* 使能RX接受中断 */
#endif
#if UART5_FIFO_EN == 1 /* 串口5 TX = PC12 RX = PD2 */
/* 使能 GPIO TX/RX 时钟 */
UART5_TX_GPIO_CLK_ENABLE();
UART5_RX_GPIO_CLK_ENABLE();
/* 使能 USARTx 时钟 */
UART5_CLK_ENABLE();
/* 配置TX引脚 */
GPIO_InitStruct.Pin = UART5_TX_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = UART5_TX_AF;
HAL_GPIO_Init(UART5_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
/* 配置RX引脚 */
GPIO_InitStruct.Pin = UART5_RX_PIN;
GPIO_InitStruct.Alternate = UART5_RX_AF;
HAL_GPIO_Init(UART5_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
/* 配置NVIC the NVIC for UART */
HAL_NVIC_SetPriority(UART5_IRQn, 0, 5);
HAL_NVIC_EnableIRQ(UART5_IRQn);
/* 配置波特率、奇偶校验 */
bsp_SetUartParam(UART5,UART5_BAUD, UART_PARITY_NONE, UART_MODE_TX_RX);
CLEAR_BIT(UART5->SR, USART_SR_TC); /* 清除TC发送完成标志 */
CLEAR_BIT(UART5->SR, USART_SR_RXNE); /* 清除RXNE接收标志 */
SET_BIT(UART5->CR1, USART_CR1_RXNEIE); /* 使能RX接受中断 */
#endif
#if UART6_FIFO_EN == 1 /* USART6 */
/* 使能 GPIO TX/RX 时钟 */
USART6_TX_GPIO_CLK_ENABLE();
USART6_RX_GPIO_CLK_ENABLE();
/* 使能 USARTx 时钟 */
USART6_CLK_ENABLE();
/* 配置TX引脚 */
GPIO_InitStruct.Pin = USART6_TX_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = USART6_TX_AF;
HAL_GPIO_Init(USART6_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
/* 配置RX引脚 */
GPIO_InitStruct.Pin = USART6_RX_PIN;
GPIO_InitStruct.Alternate = USART6_RX_AF;
HAL_GPIO_Init(USART6_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
/* 配置NVIC the NVIC for UART */
HAL_NVIC_SetPriority(USART6_IRQn, 0, 6);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART6_IRQn);
/* 配置波特率、奇偶校验 */
bsp_SetUartParam(USART6,UART6_BAUD, UART_PARITY_NONE, UART_MODE_TX_RX);
CLEAR_BIT(USART6->SR, USART_SR_TC); /* 清除TC发送完成标志 */
CLEAR_BIT(USART6->SR, USART_SR_RXNE); /* 清除RXNE接收标志 */
SET_BIT(USART6->CR1, USART_CR1_RXNEIE); /* 使能PE. RX接受中断 */
#endif
#if UART7_FIFO_EN == 1 /* UART7 */
/* 使能 GPIO TX/RX 时钟 */
UART7_TX_GPIO_CLK_ENABLE();
UART7_RX_GPIO_CLK_ENABLE();
/* 使能 USARTx 时钟 */
UART7_CLK_ENABLE();
/* 配置TX引脚 */
GPIO_InitStruct.Pin = UART7_TX_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = UART7_TX_AF;
HAL_GPIO_Init(UART7_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
/* 配置RX引脚 */
GPIO_InitStruct.Pin = UART7_RX_PIN;
GPIO_InitStruct.Alternate = UART7_RX_AF;
HAL_GPIO_Init(UART7_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
/* 配置NVIC the NVIC for UART */
HAL_NVIC_SetPriority(UART7_IRQn, 0, 7);
HAL_NVIC_EnableIRQ(UART7_IRQn);
/* 配置波特率、奇偶校验 */
bsp_SetUartParam(UART7,UART7_BAUD, UART_PARITY_NONE, UART_MODE_TX_RX);
CLEAR_BIT(UART7->SR, USART_SR_TC); /* 清除TC发送完成标志 */
CLEAR_BIT(UART7->SR, USART_SR_RXNE); /* 清除RXNE接收标志 */
SET_BIT(UART7->CR1, USART_CR1_RXNEIE); /* 使能PE. RX接受中断 */
#endif
#if UART8_FIFO_EN == 1 /* UART8 */
/* 使能 GPIO TX/RX 时钟 */
UART8_TX_GPIO_CLK_ENABLE();
UART7_RX_GPIO_CLK_ENABLE();
/* 使能 USARTx 时钟 */
UART8_CLK_ENABLE();
/* 配置TX引脚 */
GPIO_InitStruct.Pin = UART8_TX_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = UART8_TX_AF;
HAL_GPIO_Init(UART8_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
/* 配置RX引脚 */
GPIO_InitStruct.Pin = UART8_RX_PIN;
GPIO_InitStruct.Alternate = UART8_RX_AF;
HAL_GPIO_Init(UART8_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
/* 配置NVIC the NVIC for UART */
HAL_NVIC_SetPriority(UART8_IRQn, 0, 8);
HAL_NVIC_EnableIRQ(UART8_IRQn);
/* 配置波特率、奇偶校验 */
bsp_SetUartParam(UART8,UART8_BAUD, UART_PARITY_NONE, UART_MODE_TX_RX);
CLEAR_BIT(UART8->SR, USART_SR_TC); /* 清除TC发送完成标志 */
CLEAR_BIT(UART8->SR, USART_SR_RXNE); /* 清除RXNE接收标志 */
SET_BIT(UART8->CR1, USART_CR1_RXNEIE); /* 使能PE. RX接受中断 */
#endif
}
weiyuliang 发表于 2020-3-21 22:01
是不是这个错误，
在这个帖子里面已经汇总了，后面的新例子先更正了：
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93255&extra=page%3D1
https://img.anfulai.cn/dz/attachment/forum/202003/20/115155t12zhz2bdi4h4h77.png
eric2013 发表于 2020-3-21 22:20
是不是这个错误，
在这个帖子里面已经汇总了，后面的新例子先更正了：
硬汉是，我之前没看到那个帖子里面汇总，抱歉了 weiyuliang 发表于 2020-3-21 22:45
硬汉是，我之前没看到那个帖子里面汇总，抱歉了
太客气了，我应该感谢你才是。
串口2到8这部分都写错了。直接从串口1的配置复制过来后，忘了改了， 2020-03-22
1. 第2版DSP数字信号处理和CMSIS-NN神经网络教程，更新至第21章。
更新章节：
第20章 DSP 复数运算-模平方，乘法和复数乘实数
第21章 DSP 矩阵运算-加法，减法和逆矩阵
更新例子：
V6-215_DSP复数运算（模平方，乘法和复数乘实数）
V6-216_DSP矩阵运算（加法，减法和逆矩阵）
2. 增加uCOS-II和III的开源免费版，Apache2.0授权。
增加模板例子
V6-800_uCOS-II实验_程序移植模板（2.93.00）
V6-600_uCOS-III实验_程序移植模板（3.08.00） 2020-03-30
1. 第2版DSP数字信号处理和CMSIS-NN神经网络教程，更新至第23章。
更新章节：
第22章 DSP矩阵运算-放缩，乘法和转置矩阵
第23章 DSP辅助运算-math_help中函数的使用
更新例子：
V6-217_DSP矩阵运算（放缩，乘法和转置矩阵） 2020-04-06 V2.1
1. 新增章节
第33章 STM32F407的 SPI 总线应用之驱动DAC8563（双通道，16bit 分辨率，正负 10V）
新增例子
V5-014_DAC856x简易信号发生器（双通道，16bit分辨率, 正负10V输出）
修正例子
V5-006_串口和PC机通信（驱动支持8串口FIFO V1.1） 2020-04-12 V2.2
1. 新增章节
第34章 STM32F429 的 SPI 总线应用之驱动DAC8501（双路输出，16bit 分辨率，0-5V
新增例子
V6-015_DAC8501简易信号发生器（双路输出，16bit分辨率, 0-5V输出） 2020-04-19 V2.3
1. 第2版DSP数字信号处理和CMSIS-NN神经网络教程，更新至第25章。
更新章节：
第24章 DSP变换运算-傅里叶变换
第25章 DSP变换运算-快速傅里叶变换原理（FFT） 2020-05-03 V2.4
1、V6用户手册升级至V1.6版本, 修正大家5月3号前反馈的错误
新增章节
第35章 STM32F429 的 FMC 总线应用之驱动AD7606（8 通道同步采样, 16bit, 正负 10V）
新增例子
V6-016_AD7606的FMC总线驱动方式实现（8通道同步采样, 16bit, 正负10V）
2、升级LwIP网络教程配置例子，提示长时间数据传输的稳定性
V6-2000_LwIP V2.X实验_工程移植模板（RTX5）V1.1
V6-2001_LwIP V2.X实验_工程移植模板（FreeRTOS）V1.1 2020-05-18 V2.5
1. 第2版DSP数字信号处理和CMSIS-NN神经网络教程，更新至第27章。
更新章节：
第26章 FFT变换结果的物理意义
第27章 FFT的示波器应用 2020-05-25 V2.6
新增章节
V6-017_ AD7606的FMC DMA双缓冲总线驱动方式实现（8通道同步采样, 16bit, 正负10V）
新增例子
第36章 STM32H7 的 FMC 总线应用之 DMA 双缓冲驱动 AD7606（8 通道同步采样, 16bit, 正负 10V） 2020-06-08 V2.7
增加ThreadX全家桶的内核模板:
V6-2000_ThreadX内核模板（支持MDK，IAR和GCC） 2020-07-13 V2.8
新增如下例子：
V6-2001_ThreadX +GUIX 的ARGB8888格式模板（支持MDK，IAR和GCC ）
V6-2002_ThreadX +GUIX 的RGB565格式模板（支持MDK，IAR和GCC ）
V6-2003_GUIX Studio模板（配套2001和2002例子） 有没有计划写如何生成库文件，具体步骤、注意事项等。 ecsihust 发表于 2020-8-4 10:32
有没有计划写如何生成库文件，具体步骤、注意事项等。
【更新完毕】授人以渔，ThreadX GUIX的GCC，MDK和IAR库文件生成方法及其模板文件
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=98823&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)
2020-08-24 V3.0
发布首版ThreadX GUIX教程前10章 怎么没有threadx 的教程啊 2020-08-31 V3.1
ThreadX GUIX教程新增：
第11章 GUIX Studio 的使用方法
第12章 GUIX Studio 生成代码移植到硬件平台
附件 D---GUIX 大批量宏定义注释 2020-09-14 V3.2
ThreadX GUIX教程更新至第13章
ThreadX内核教程前7章发布。 2020-09-21 V3.3
发布RTX5内核教程前6章。 一直用的RTX4和标准库 现在的RTX5和 hal库是有什么优势吗