队列能否查看多个消息
任务A把多个消息放入队列，任务B接收这些消息，任务B每次收到一条消息都存到一个数组里，这样就可以查看之前收到的消息但是感觉这样做，不如不使用消息队列而使用全局数组那么freertos的消息队列，能不能查看之前收到过的消息呢？还是只能像我现在这样只能收取未处理的消息
简单的说，freertos中有什么函数可以实现全局数组，可以随时查看数组中的元素 简单些，弄个全局数组，各个任务访问，弄个调度锁就行。 eric2013 发表于 2019-11-19 16:17
简单些，弄个全局数组，各个任务访问，弄个调度锁就行。
嗯，这个可以实现，就是想问问freertos有没有类似于这种全局数组的功能函数 502398542 发表于 2019-11-19 17:02
嗯，这个可以实现，就是想问问freertos有没有类似于这种全局数组的功能函数
这个函数貌似满足你的需求，接收但不清除
https://www.freertos.org/xQueuePeek.html
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