FreeRTOS另一个商业版本SafeRTOS再次分享1个加强版安全组件，现在一共15个了（2020-02-23）
说明：1、之前的文档下载：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=95059
2、文档论坛下载：
对于要求最高安全性的环境，WHIS提供加强版安全模块（ESM），以增强RTOS的现有安全性。
SAFERTOS增强安全模块（ESM）加强了用户模式任务之间的空间分隔。其目的是防止恶意尝试获取敏感信息，控制系统并减少攻击的影响。
典型的用户包括：
（1）在医疗等市场的高风险应用中需要全面数据保护的开发人员；
（2）在多个内核上使用大型复杂设备的开发人员，这些设备可能正在运行来自外部源的代码；
（3）开发人员使用来源不明的软件。
http://www.armbbs.cn/static/image/hrline/4.gif
至此，一共发布的15个文档如下：
1. 信号量和互斥信号量
https://img.anfulai.cn/dz/attachment/forum/pw/Fid_14/14_58_b17533eb2fc85b6.jpg?40
2. 看门狗使用策略
https://img.anfulai.cn/dz/attachment/forum/pw/Fid_14/14_58_f4082328797ec14.jpg?55
3. 低功耗
https://img.anfulai.cn/dz/attachment/forum/pw/Fid_14/14_58_4e4a404ca5b50d3.jpg?36
4. 优先级翻转问题
https://img.anfulai.cn/dz/attachment/forum/pw/Fid_14/14_58_82ebd64672500fe.jpg?52
5. 任务通知，高效的任务消息传递机制
https://img.anfulai.cn/dz/attachment/forum/pw/Fid_14/14_58_7a84751ac61c6f5.jpg?28
6. 使用RTOS的8大理由
https://img.anfulai.cn/dz/attachment/forum/pw/Fid_14/14_58_521dad57b5d519b.jpg?32
7. 使用带安全认证RTOS的8大理由
https://img.anfulai.cn/dz/attachment/forum/pw/Fid_14/14_58_692618357bda418.jpg?35
8. MPU
https://img.anfulai.cn/dz/attachment/forum/pw/Fid_14/14_58_d4a1fc03752fe4b.png?43
9. 混合安全架构软件编程方法
https://img.anfulai.cn/dz/attachment/forum/pw/Fid_14/14_58_991e9e668e7ae9f.png?57
10. 混合安全架构软件编程中的时间分离法（Temporal Separation）
https://img.anfulai.cn/dz/attachment/forum/pw/Fid_14/14_58_4af0b6e921306e2.png?41
11. SafeRTOS的SAFECheckpoints功能监测任务调度性能
https://img.anfulai.cn/dz/attachment/forum/pw/Fid_14/14_58_f8eeda44910d6cd.png?110
12. 汽车软件开发的相关问题
https://img.anfulai.cn/dz/attachment/forum/pw/Fid_14/14_58_f6793aa1e67aaad.png
13、对STM32安全软件包的支持
https://img.anfulai.cn/dz/attachment/forum/201807/08/015534eie4e2et4meeuexe.png
14、安全关键应用
https://img.anfulai.cn/dz/attachment/forum/201909/15/124831e74gv4jmrzvicvie.jpg
15、新增的加强版安全组件
https://www.highintegritysystems.com/enhanced-security-module
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