iar调试freertos死机，但是keil能正常运行，为何？

wdliming 发表于 2020-3-5 11:09:05

我用cubemx生成的代码，分别生成了两个ide的环境，但是keil能正常运行，iar调试就进入： /* Check the block is actually allocated. */
configASSERT( ( pxLink->xBlockSize & xBlockAllocatedBit ) != 0 );
configASSERT( pxLink->pxNextFreeBlock == NULL );

很奇怪。

wdliming 发表于 2020-3-5 11:12:17

我在调度任务之前，先创建startup任务，在里面创建5个任务，然后删除自己。

eric2013 发表于 2020-3-5 11:37:32

仅创建1个启动任务测试下。

wdliming 发表于 2020-3-5 11:44:59

eric2013 发表于 2020-3-5 11:37
仅创建1个启动任务测试下。

我试着把删除语句注释掉看看，有可能编译器的问题，因为keil都是可以的

wdliming 发表于 2020-3-5 13:35:02

我不用删除任务的方法，可以运行了，看来iar这个是bug啊

eric2013 发表于 2020-3-6 01:20:03

wdliming 发表于 2020-3-5 13:35
我不用删除任务的方法，可以运行了，看来iar这个是bug啊

大概率是你的程序还有点问题。

wdliming 发表于 2020-3-6 08:00:08

eric2013 发表于 2020-3-6 01:20
大概率是你的程序还有点问题。

那我稍后把程序截图你看看

wdliming 发表于 2020-3-6 08:01:22

如果有问题，那keil不能运行啊，但是keil可以运行啊，我认为是编译器两者堆的分配有区别。

wdliming 发表于 2020-3-6 08:58:43

wdliming 发表于 2020-3-6 08:59:16

/* Initialize interrupts */
MX_NVIC_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
Start_Feed_WDI(); //看门狗需要提前

/* USER CODE END 2 */

/* Call init function for freertos objects (in freertos.c) */
MX_FREERTOS_Init();

/* Start scheduler */
osKernelStart();

/* We should never get here as control is now taken by the scheduler */

/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */

wdliming 发表于 2020-3-6 09:03:10

void MX_FREERTOS_Init(void)
{
/* USER CODE BEGIN Init */

/* USER CODE END Init */

/* USER CODE BEGIN RTOS_MUTEX */
/* add mutexes, ... */
/* USER CODE END RTOS_MUTEX */

/* USER CODE BEGIN RTOS_SEMAPHORES */
/* add semaphores, ... */
BinarySem_HandleUART = xSemaphoreCreateBinary();
if (BinarySem_HandleUART == NULL)
{
return;
}
assert_param(BinarySem_HandleUART != NULL);

// BinarySem_HandleTCPQuery = xSemaphoreCreateBinary();
// assert_param(BinarySem_HandleTCPQuery != NULL);

// BinarySem_HandleTCPCFG = xSemaphoreCreateBinary();
// assert_param(BinarySem_HandleTCPCFG != NULL);
/* USER CODE END RTOS_SEMAPHORES */

/* USER CODE BEGIN RTOS_TIMERS */
/* start timers, add new ones, ... */

/* USER CODE END RTOS_TIMERS */

/* Create the thread(s) */

/* definition and creation of nStartUpTask */
osThreadDef(nStartUpTask, fStartUpTask, osPriorityNormal, 0, 128);
nStartUpTaskHandle = osThreadCreate(osThread(nStartUpTask), NULL);

/* USER CODE BEGIN RTOS_THREADS */
/* add threads, ... */
/* USER CODE END RTOS_THREADS */

/* USER CODE BEGIN RTOS_QUEUES */
/* add queues, ... */

/* USER CODE END RTOS_QUEUES */
}

wdliming 发表于 2020-3-6 09:04:07

void fStartUpTask(void const *argument)
{
/* USER CODE BEGIN fStartUpTask */
//#define RREG_TEST
#ifdef RREG_TEST
uint8_t i = 0;
#endif

/* Infinite loop */
//for (;;)
{
   BSP_Init(); //硬件初始化

   _MSG_DBG("net init...\r\n");

   global_para_init(); //系统全局参数初始化

   IT8900_Para_init(); //w5500参数初始化
   W5500_Para_init();

   w5500_init();    //w5500初始化

   show_ip();

   //Set_Voltage_Vout(0, 2000);    //将163的dac输出，用于测试空气通道

   //之后才开始创建其他任务

   //以下代码用于ads1259芯片通信正常与否
#ifdef RREG_TEST
   uint8_t ADS1259_REG = {0};
   ADS1259_Read_Reg_Enable();
   for (i = 0; i < 9; i++)
   {
         ADS1259_REG = ADS1259_READ_REG();
   }

   _MSG_DBG("\r\n");
   for (i = 0; i < 9; i++)
   {
         _MSG_DBG("ADS1259_REG[%d] = 0x%x\r\n", i, ADS1259_REG);
   }
#endif

#if 1
   /* definition and creation of nledTask */
   //01
   osThreadDef(nCurretFlowTask, fCurretFlowTask, osPriorityNormal, 0, 128);
   nCurretFlowTaskHandle = osThreadCreate(osThread(nCurretFlowTask), NULL);

   //02
   /* definition and creation of ncomTask */
   osThreadDef(ncomTask, fcomTask, osPriorityNormal, 0, 128);
   ncomTaskHandle = osThreadCreate(osThread(ncomTask), NULL);

   //03
   /* definition and creation of nacqTask */
   osThreadDef(nacqTask, facqTask, osPriorityNormal, 0, 128);
   nacqTaskHandle = osThreadCreate(osThread(nacqTask), NULL);

   //04
   /* definition and creation of ntcpTask */
   osThreadDef(ntcpTask, ftcpTask, osPriorityNormal, 0, 128);
   ntcpTaskHandle = osThreadCreate(osThread(ntcpTask), NULL);

   //05
   /* definition and creation of ntcpcomTask */
   osThreadDef(ntcpcomTask, ftcpcomTask, osPriorityNormal, 0, 256);
   ntcpcomTaskHandle = osThreadCreate(osThread(ntcpcomTask), NULL);

   //06
   /* definition and creation of ntcpcfgTsak */
   osThreadDef(ntcpcfgTsak, ftcpcfgTask, osPriorityNormal, 0, 320);
   ntcpcfgTsakHandle = osThreadCreate(osThread(ntcpcfgTsak), NULL);

   //07
   /* definition and creation of neloadTask */
   osThreadDef(neloadTask, feloadOnOffTsak, osPriorityNormal, 0, 128);
   neloadTaskHandle = osThreadCreate(osThread(neloadTask), NULL);

   //08
   /* definition and creation of ndynamicTask */
   osThreadDef(ndynamicTask, fdynamicTask, osPriorityNormal, 0, 128);
   ndynamicTaskHandle = osThreadCreate(osThread(ndynamicTask), NULL);

   //09
   /* definition and creation of nonoffTask */
   osThreadDef(nonoffTask, fOnOffqueryTask, osPriorityNormal, 0, 128);
   nonoffTaskHandle = osThreadCreate(osThread(nonoffTask), NULL);

   //10
   /* definition and creation of myTask11 */
   osThreadDef(myTask11, AppTask, osPriorityNormal, 0, 128);
   myTask11Handle = osThreadCreate(osThread(myTask11), NULL);

   //11
   /* definition and creation of myTask12 */
   osThreadDef(myTask12, PowerOnoffTask, osPriorityNormal, 0, 128);
   myTask12Handle = osThreadCreate(osThread(myTask12), NULL);
#endif
   //删除自己
   osThreadTerminate(nStartUpTaskHandle);
}
/* USER CODE END fStartUpTask */
}

wdliming 发表于 2020-3-6 09:04:58

主要的代码就是这些，我都是参考了stm32官网的freertos的教程的，

eric2013 发表于 2020-3-6 11:34:52

wdliming 发表于 2020-3-6 08:01
如果有问题，那keil不能运行啊，但是keil可以运行啊，我认为是编译器两者堆的分配有区别。

这种现象很正常，我们现在做例子大部分是MDK和IAR两个版本，遇到过几次1个版本能用，另一个不能用的情况。

wdliming 发表于 2020-3-6 13:38:42

eric2013 发表于 2020-3-6 11:34
这种现象很正常，我们现在做例子大部分是MDK和IAR两个版本，遇到过几次1个版本能用，另一个不能用的情况 ...

嗯嗯，好的

wdliming 发表于 2020-3-6 13:42:48

说实话，我就是不会segger的ide，否则也想试试看。

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