关于STM32定时器发送脉冲

上善若水001

关于STM32定时器发送脉冲，STM32如何才能同时发送4路不同频率，不同数目的脉冲呢？我用定时器+DMA这种方法控制4个步进电机时，第一个电机和第四个电机之间还是有时间间隔，跑个2分钟位置就乱了，做不到同步啊

eric2013

你当前的是TIM CCR配合DMA吗，不如用TIM UP配合DMA，这样可以控制任意IO，然后DMA双缓冲随时更新数值即可。这样仅需一个TIM，一个DMA即可同步控制16路输出。

当然，最简单还是定时器中断

STM32-V4开发板的步进电机例程，5V 4相 5线步进电机 28YBJ-48
http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... 7742&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

上善若水001

eric2013 发表于 2021-2-22 11:37
你当前的是TIM CCR配合DMA吗，不如用TIM UP配合DMA，这样可以控制任意IO，然后DMA双缓冲随时更新数值即可。 ...

我用4个定时器做不到同步输出PWM，坛主你说的是用1个定时器的4个通道实现吗？

上善若水001

eric2013 发表于 2021-2-22 11:37
你当前的是TIM CCR配合DMA吗，不如用TIM UP配合DMA，这样可以控制任意IO，然后DMA双缓冲随时更新数值即可。 ...

你那有相关的例程能参考吗？感谢大佬的回复了

eric2013

上善若水001 发表于 2021-2-23 09:01
我用4个定时器做不到同步输出PWM，坛主你说的是用1个定时器的4个通道实现吗？

对，一个定时器的UP更新事件配合DMA

eric2013

上善若水001 发表于 2021-2-23 09:02
你那有相关的例程能参考吗？感谢大佬的回复了

F1的没，H7做了。你可以参考
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980

上善若水001

eric2013 发表于 2021-2-23 10:02
F1的没，H7做了。你可以参考
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980

好的，感谢坛主老哥的指点了。淘宝上的 硬汉DSP28335 开发板也是你家店里的吗？DSP有个ePWM功能，貌似可以同步输出PWM波，这个有PDF的教程文档吗？

上善若水001

eric2013 发表于 2021-2-23 10:02
F1的没，H7做了。你可以参考
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980

坛主老哥，能不能用操作系统的方式来实现STM32同时发送不同频率不同数目的脉冲？发送函数为图片上的  ，比如 任务1 发送 200hz，100个脉冲，任务2 发送 500hz，100个脉冲。那肯定是任务2先完成，然后等待任务1完成，然后再同时启动，完成下一组脉冲数。其中最重要的是多个任务同时启动，先完成的等待后完成的，这种 方法作为我的备用选项，不知道使用操作系统能不能实现上述的要求？如果可以的话老哥你能给个大概的实现思路吗？比如操作系统中要使用哪几个函数来实现这个 先完成的任务等待后完成的，然后再同时启动 完成下一组脉冲？还有就是rtx 容易实现这个，还是ucos 容易实现？

eric2013

上善若水001 发表于 2021-2-25 10:09
坛主老哥，能不能用操作系统的方式来实现STM32同时发送不同频率不同数目的脉冲？发送函数为图片上的  ， ...

这种的最好一个任务里面完成，没必要弄到多个任务里面，无谓的增加设计的复杂性