GCC编译RTOS2无法进入操作系统

carvenl

CubeMX生成的makefile工程，用VScode+GCC编译，OpenOCD调试，加入RTOS2的源码后，编译成功，但是进不去任务

1. osKernelInitialize ();
   
2.         osThreadNew(&main_thread,NULL,NULL);
   
3.         osKernelStart();

复制代码

调试发现osKernelStart()后会继续往下走，没有进入main_thread这个任务，osKernelStart()返回的status是ok

然后又用MDK把同样的代码导入进去，只把stm32和rots的两个.s文件从arm版换成gcc版，然后注释掉三个中断函数

1. void SVC_Handler(void);
   
2. void PendSV_Handler(void);
   
3. void SysTick_Handler(void);

复制代码

（GCC如果注释这三个的话，osKernelInitialize ()时会直接跑飞）

其他代码不变，MDK编译后就顺利运行，可以进入任务，不知道什么原因

另外GCC下有调试这个系统的工具吗，OpenOCD貌似只支持FreeRTOS

eric2013

1、应该是没有移植好，后面我试试。
2、VisualGDB支持RTX5及其调试组件展示，用的GCC
https://visualgdb.com/tutorials/arm/keil/rtx/

snakeemail

能看到栈信息吗？单步看，是到了那一步飞的？然后看下是什么fault类型。

yklstudent

eric2013 发表于 2021-5-12 15:47
1、应该是没有移植好，后面我试试。
2、VisualGDB支持RTX5及其调试组件展示，用的GCC
https://visualgdb. ...

大佬啥时候讲讲怎么搭建VSC+GCC平台，开发调试STM32啊

carvenl

eric2013 发表于 2021-5-12 15:47
1、应该是没有移植好，后面我试试。
2、VisualGDB支持RTX5及其调试组件展示，用的GCC
https://visualgdb. ...

感谢回复，同样的代码，用MDK就可以进任务，用GCC就进不去。不知道是不是漏掉了什么宏定义。

我直接把工程放上来了，stm32f411，就是cubeMX生成的，很简单，可以直接make，但在osKernelStart()之后没有并进入任务，而是继续向下。

用MDK的话，需要在stm32f4xx_it.c里去掉SVC，Systick，PendSV这三个中断函数，不然会冲突，然后把stm32和rtos的两个.s文件从GCC换成ARM的，其余代码不变，就可以直接编译，顺利运行，正常进入任务。

附件好像发不上来，发网盘吧
链接：https://pan.baidu.com/s/1RZq1gFhOjH69B3lR0YFcag
提取码：tc57

carvenl

snakeemail 发表于 2021-5-12 20:32
能看到栈信息吗？单步看，是到了那一步飞的？然后看下是什么fault类型。

在MDK里SVC_Handler() PendSV_Handler()  SysTick_Handler()这三个会和RTOS冲突，得去掉

GCC里如果没有这三个函数，就会跑飞

最后一步是在这里，然后就进入无限循环






加上就可以正常跑了，但还是进不去任务

carvenl

yklstudent 发表于 2021-5-12 21:05
大佬啥时候讲讲怎么搭建VSC+GCC平台，开发调试STM32啊

其实很简单，装个arm-none-eabi-gcc，再装个mingw就可以编译了，要调试的话装个openocd，不用再装别的。
工程我上面已经发了，可以直接make。

eric2013

carvenl 发表于 2021-5-12 23:33
感谢回复，同样的代码，用MDK就可以进任务，用GCC就进不去。不知道是不是漏掉了什么宏定义。

我直接把 ...

回头我在Embedded Studio的GCC上试试。

carvenl

问题找到了，用make编译irq_cm4f.S时需要加上以下参数，否则不会编译这个文件
-x assembler-with-cpp

madao1234

楼主，可不可以再提供下工程源码，上面的连接失效了！ 谢谢 79166877@qq.com