RTX5任务的Joinable模式作用

eric2013

任务设置为Joinable模式后，可以函数osThreadExit 和 osThreadJoin  配合一起用，仅此作用，别无他用。

任务里面调用函数osThreadExit 退出任务。并通过函数osThreadJoin最终返回。

1. __NO_RETURN void worker (void *argument) {
   
2.   ; // work a lot on data[]
   
3.   osDelay(1000U);
   
4.   osThreadExit();
   
5. }
   
6. 
   
7. __NO_RETURN void thread1 (void *argument) {
   
8.   osThreadAttr_t worker_attr;
   
9.   osThreadId_t worker_ids[4];
   
10.   uint8_t data[4][10];
    
11.   memset(&worker_attr, 0, sizeof(worker_attr));
    
12.   worker_attr.attr_bits = osThreadJoinable;
    
13. 
    
14.   worker_ids[0] = osThreadNew(worker, &data[0][0], &worker_attr);
    
15.   worker_ids[1] = osThreadNew(worker, &data[1][0], &worker_attr);
    
16.   worker_ids[2] = osThreadNew(worker, &data[2][0], &worker_attr);
    
17.   worker_ids[3] = osThreadNew(worker, &data[3][0], &worker_attr);
    
18. 
    
19.   osThreadJoin(worker_ids[0]);
    
20.   osThreadJoin(worker_ids[1]);
    
21.   osThreadJoin(worker_ids[2]);
    
22.   osThreadJoin(worker_ids[3]);
    
23. 
    
24.   osThreadExit();
    
25. }

复制代码

清风徐来

osThreadExit 只能任务退出自己。如果是B任务 结束A任务，如何与osThreadJoin  配合使用呢？

eric2013

清风徐来 发表于 2023-2-21 21:25
osThreadExit 只能任务退出自己。如果是B任务 结束A任务，如何与osThreadJoin  配合使用呢？

那没必要用这个模式了，其它方法实现即可。