关于LINUX的串口的实时性问题

隔壁的猫

各位好!
       硬件平台：IMX6ULL
       内核：LINUX 4.15
       波特率：38400
       现在在用IMX6ULL 通过串口读取外面的探头数据：
       1. 主控IMX6ULL 发送一帧数据出去，数据长度大概是8ms
       2. 大概在1.5ms-2ms 的时候，从机会返回一帧大概9ms的数据。
       我现在软件的做法是：
       write数据到串口的时候，
       如果连续22ms没有数据，那么认为探头没有应答。
       在这22ms内，如果接收buff有数据，那么延时1ms以后，再判断接收buff的数据数目是否有变化，如果没有变化，那么说明接收成功了，读取接收的数据，如果有变化，那么在延时1ms，以此类推。
       问题：
       如果只是延时22ms ，那么，会出现数据数据接收不到，或是接收不全的问题，如果把这个22ms加长到26ms，那么就不会有问题。
       但是按逻辑分析仪看，应该是发送8.5ms发送完以后，在接下去的10ms内就已经回来了，所以按道理，我延时22ms是够的。
       现在给我的感觉是，底层收到了uart的数据，但是上报给应用程序，应该有延时，这个延时看上去，差不多是10ms。
       我有试着把内核的接怕从100HZ,更改为250HZ,但是发现没有改善。

file:///C:\Users\vincent.xie\AppData\Local\Temp\SGPicFaceTpBq\10828\0031E0DC.gif

snakeemail

select或者epoll试一下

yuanfp

（1）内核需要实时补丁，提升为实时内核。（2）驱动上需要将数据提交的延时去掉。