《安富莱嵌入式周报》第247期：2022.01.03--2022.01.09

eric2013

本周发布了两期视频教程：
DSP视频教程第1期：DSP诞生40周年，Cortex内核对DSP的支持现状和未来
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=110487

ThreadX视频教程第1期：各种RTOS特色介绍，发展历史和未来的趋势，含uCOS-II，uCOS-III，RTX4，RTX5，FreeRTOS，embOS等
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=110466



视频版：





1、TI发的工业以太网协议的历史及其优势帖

https://e2e.ti.com/blogs_/b/indu ... -and-their-benefits

非常不错的工业以太网了解帖子，可以配合之前发布的另外一个帖子一起看：

【知识普及】工业以太网的市场份额超越现场总线，强劲增长，无线网络保持稳定
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=82865






2、开源肌电图EMG项目

https://codeberg.org/psylink/psylink
https://hackaday.com/2022/01/07/ ... r-non-invasive-emg/

以往开源的心电图项目比较多，这里作者分享了个开源的肌电图项目，并使用这个产品做了个电脑游戏控制效果：

早期版本：



现在版本：



游戏控制（原贴有视频效果展示）：




3、沁恒发布SOT23-6L超小封装PD快充协议芯片

http://www.wch.cn/products/CH235.html

CH235S为ESSOP-10封装的Type-C单口快充协议芯片，支持PD3.0/2.0、PPS等Type-C快充协议，并且支持BC1.2等Type-A 快充协议。CH235S 支持TL431等各类电压基准或DC-DC 系统的FB 灌电流调节，集成VBUS检测与放电功能，并且提供过压、欠压、过流、过温保护功能。
CH231K为CH235S的精简版本，使用SOT23-6L封装，并省去了DP/DM 相关的Type-A协议支持、VBUS放电功能、电流补偿与保护功能、过温保护功能。

支持3.3V-12.5V宽电压输入
支持PD2.0/3.0、PPS、BC1.2等多种快充协议
支持TL431和DC-DC等器件的FB灌电流调节，调压精度20mV
支持100mV/1A线缆补偿
内置过流保护OCP、过温保护OTP、电源过压保护OVP、欠压保护UVP




4、3D打印实现OLED显示

https://cse.umn.edu/college/news ... exible-oled-display

明尼苏达大学双城分校的研究人员使用定制的3D打印制造OLED显示器。这一发现可能导致未来低成本的OLED显示器，这种显示器可以由任何人使用3D打印机广泛生产，而不是由昂贵的微加工设施中的技术人员生产。

视频效果：




5、RT-Thread通过军用嵌入式操作系统测评

RT-Thread Space 高可靠性嵌入式实时操作系统完成北京轩宇信息技术有限公司（以下简称“轩宇信息”）第三方测评，测试结论表明 RT-Thread Space 嵌入式实时操作系统满足GJB7718-2012《军用嵌入式操作系统技术要求》和 GJB7706-2012《军用嵌入式操作系统测评要求》的规定。






6、史上最接近人形的机器人参展CES2022现场采访视频

之前发的视频：



这次参展CES2022现场效果：




7、Zephyr过去一年的总结和未来展望

Zephyr是Linux基金会搞的物联网系统，支持各种物联网协议。

这次总结主要是更多的产品开始采用了Zephyr，工业级安全认证IEC61508将要通过，另外就是去年年底完成了长期支持版Zephyr LTS V2

https://www.zephyrproject.org/the-road-ahead-for-zephyr-rtos/



8、詹姆斯韦伯太空望远镜使用的单板机RAD750，28万美元一片

RAD750是由BAE Systems Electronics， Intelligence & Support制造的抗辐射单板计算机，作为RAD6000的继任者，RAD750用于卫星和航天器上的高辐射环境

https://en.wikipedia.org/wiki/RAD750





9、第3版emWin6.x教程发布摄像头动态刷新章节

论坛下载：
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=98429

更新例子：
V7-575_emWin6.x实验_摄像头动态采集展示（裸机，320x240）
V7-576_emWin6.x实验_摄像头动态采集展示（RTOS，320x240）
V7-577_emWin6.x实验_摄像头动态采集展示（裸机，640x480）
V7-578_emWin6.x实验_摄像头动态采集展示（RTOS，640x480）

目录：



10、ThreadX GUIX发布摄像头动态刷新章节
论坛下载：
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=98429

更新例子：
V7-2041_GUIX  Camera 320x240
V7-2042_GUIX Studio Camera 320x240
V7-2043_GUIX  Camera 640x480
V7-2044_GUIX Studio Camera 640x480

目录：


效果：


STM32G0，STM32WL和STM32WB的ThreadX软件包已经可以下载

https://github.com/STMicroelectronics?q=X-AZRTOS&type=all&language=&sort=




11、H7-TOOL本周进展

H7-TOOL发布固件V2.12，正式发布脱机烧录1拖16支持，脱机烧录增加NXP的MKL系列支持，更新串口助手，CAN助手等

H7-TOOL详细介绍：
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=89934

1、APP固件升级至V2.12，上位机软件升级至V2.12，BOOT固件未升级。
2、正式发布脱机烧录1拖16。
3、脱机烧录增加NXP的MKLXX系列烧录。
4、脱机烧录脚本页面增加加入脚本按钮，可以选择脚本范例。
5、串口助手
     - 可隐藏发送窗口。
     - 解码器语法错误时，可显示到数据行后面。
     - 可保存选择的解码器配置。
6、CAN助手解码器如有语法错误则显示出错原因

更详细的介绍可以看更新记录。


H7-TOOL所有资源汇总（含操作手册）：
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=89934


PC机软件：升级PC软件到V2.1.2（如果下载不正常，右击附件获取下载链接，粘贴到地址栏即可下载）
h7toolPC_release(V2.1.2).zip (54.20MB)


1、升级新版注意事项
（1）APP和eMMC独立分别升级了：
    http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=105600

（2）因为关闭了WiFi模块内部上电自动重连功能，由程序控制接入WiFi热点，所以升级完毕后需要大家更新下WiFi密码。



2、串口助手

（1）可以隐藏发送窗口：


（2）H7-TOOL的CAN助手和串口助手的解码器功能增加语法错误时，可显示数据到行后面



错误提示效果如下：


2、1拖16脱机烧录正式发布

解决大的拼板需要同时烧录的问题。











3、新增NXP的MKLXX系列烧录



4、脚本页面，增加载入脚本按钮，可选择脚本范例



5、当前支持的脱机烧录列表：

1. ----------------------------------------------------------------------------
   
2. 发布日期: 2022-01-07
   
3. PC软件版本: V2.1.2
   
4. STM32_APP固件版本: V2.12
   
5. STM32_BOOT固件版本: V2.04
   
6. 
   
7. 【PC软件】V2.1.2
   
8. 1. 串口助手
   
9.         - 可隐藏发送窗口
   
10.         - 解码器语法错误时，可显示到数据行后面
    
11.         - 可保存选择的解码器配置
    
12. 2. 脱机烧录（需同步更新EMMC文件）
    
13. - 脚本页面，增加载入脚本按钮，可选择脚本范例
    
14. - 增加lua函数 get_hard_info(), 用于获得屏幕状态
    
15. - 修正lua函数 lcd_disp_label()内部实现,绘制文字时底色选择透明
    
16. - 显示文件名换行时, 出现半个汉字则会显示乱码
    
17. - 增加1拖16功能
    
18. - 修正无法解析特殊HEX文件(最后1行无回车)的bug
    
19. - 新增NXP的MKLXX系列烧录
    
20. 3. 波形显示，修正X,格式显示异常的问题. DS18B20不能显示波形
    
21. 4. 修正底栏缩放文字重叠问题
    
22. 5. CAN助手解码器如有语法错误则显示出错原因
    
23. 6. 修正BUG:
    
24. 
    
25. 【APP固件】V2.12
    
26. 1、增加写C程序变量的lua接口(内部使用)
    
27.   -lua_register(g_Lua, "pg_write_c_var", h7_WriteCVar);   
    
28.   -lua_register(g_Lua, "pg_read_c_var", h7_ReadCVar);
    
29. 2、多路脱机烧录选择出错退出策略为继续烧录时，并且写入滚码时,编程会终止. 解决该BUG
    
30. 3、调整烧录模式选择界面，增加1拖16
    
31. 4. 解决bug: 进入脱机界面后再进入串口界面，串口2无法接收
    
32. 
    
33. ----------------------------------------------------------------------------
    
34. 发布日期: 2021-12-30
    
35. PC软件版本: V2.1.1
    
36. STM32_APP固件版本: V2.11
    
37. STM32_BOOT固件版本: V2.04
    
38. 
    
39. 【PC软件】V2.1.1
    
40. 1. CAN助手增加参数保存功能
    
41. 2. 解决CAN助手死机问题
    
42. 3. 解决RTTViewer死机问题
    
43. 4. 修改记录页面增加日志(用于排查软件异常)
    
44. 
    
45. 【APP固件】V2.11
    
46. 1. 解决CAN助手死机问题
    
47. 2、脱机烧录屏蔽RESET和START端口的初始化，修改为由lua根据转接板来配置
    
48.   
    
49. ----------------------------------------------------------------------------
    
50. 发布日期: 2021-12-28
    
51. PC软件版本: V2.1.0
    
52. STM32_APP固件版本: V2.10
    
53. STM32_BOOT固件版本: V2.04
    
54. 
    
55. 【PC软件】V2.1.0
    
56. 1. 脱机烧录
    
57.         - 一键下载功能(生成配置文件+传送到TOOL+执行1次烧录)
    
58.         - 载入HEX文件时,可自动拆分跨距较大的多分段文件,并自动选择缺省算法
    
59.         - 在"读芯片"页面可生成指定长度的bin文件(全00,全55,全FF,递增整数等)
    
60.         - 新增如下型号:
    
61.                 - 华大 HC32L110C6PA
    
62.                 - NRF51系列 NRF51822-QFAC
    
63.                 - 雅特立 AT32F435CGT7、AT32F437RMT7
    
64.                 - 航顺 HK32F030、HK32F030M、HK32F103系列               
    
65.                 - 复旦微 FM33LC023N
    
66.         - 修正 STM32H7A, H7B系列烧录问题(重做了FLM文件)
    
67.         - 升级了STM32G0xxx系列，开放了OB区修改功能
    
68.         - ST芯片中增加外部SPI FLASH的FLM文件，仅V5, V6, V7开发板用
    
69.         - 苏州国芯更名为国芯科技, 并添加读取芯片型号功能，可实现UID加密功能
    
70. 2.检测到低版本弹窗提示升级
    
71. 3. CAN助手
    
72.   - 取消none文件，改为使能控制
    
73. 4. 截屏功能，支持横屏模式
    
74. 5. 主界面图标可屏蔽
    
75. 6. 更新EMMC文件时，弹窗提示是否更新
    
76. 
    
77. 【APP固件】V2.1.0
    
78. 1. ADC采集功能优化，当DAC功能使能时，ADC波形采集增加过滤功能，滤除异常毛刺。
    
79.    修改的函数为 void DSO_LockWave(void)
    
80. 2. swd_transfer_retry() 一直 DAP_TRANSFER_WAIT 增加循环等待次数
    
81. 3、osRtxErrorNotify() 内部死机， 已屏蔽 osRtxErrorTimerQueueOverflow 原因
    
82.    - RTX_Config.h  #define OS_TIMER_CB_QUEUE           256 // 8
    
83. 3. 脱机烧录.
    
84.   - error_t target_flash_program_page, 写入数据小于page，并且起始地址不是page首地址时有bug
    
85.   - 增加通过FLM文件读MCU序号功能
    
86.   - 解决航顺HK32写选项字的bug(航顺的FLM写选项字按2字节page写入, 需要循环多次)
    
87. 4. 修正 lua显示接口API.
    
88.         - lcd_disp_label(x, y, h, w, str, align, fontzize, front_color, back_color)
    
89.   - c函数DispLabelRound() 函数内部X坐标和宽度修正bug。会覆盖边框。
    
90. 5. 串口助手MODBUS从机，打开显示发送帧后会循环解码发送，已解决
    
91. 6. LUA FLM接口文件，实现读国芯单片机的SN

复制代码

eric2013

更新完毕。

ghslfgkkl88

RT-Thread可以啊。

daicp

谢谢版主分享！

soyshell

等了一天，终于看到了。不看不舒服。谢谢楼主。

yxydoctor

还是迷信guix

1280486281

机器人发展迅速啊