转-小小调度器作者： smset

lib钱 · 发表于 2022-1-18 15:58:16

小小调度器16位版本小小调度器 V1.1 设计原理 (讨论稿) By smset 前言：小小调度器是一款基于 C 语言的，协作式多任务编程框架。它基于状态机原理实现，所有任务均采用公共堆栈，具有简单小巧，易于移植的特点，非常适合于资源紧张的单片机编程使用。小小调度器的多任务并行机制和传统的状态机的并行机制原理是想通的。

主要的区别在于：小小调度器利用了 C 语言的__LINE__宏，这个__LINE__宏，代表了源文件中代码的行号，通过将代码行号保存到静态变量的方式，来记录程序运行的位置信息，从而使得原来需要人工实现的状态值设计、状态变量赋值以及状态跳转的系列编程工作，大部分均由记录行号的宏自动实现了，使得开发者可以节省很多底层的状态设计和处理的编程工作。基于此核心原理，小小调度器设计了一个框架和宏定义，以极低的 CPU 资源代价，模拟了一个和真实 RTOS 系统相似的多任务编程环境，使得编程者可以用更自然、更优雅、更易于理解的方式，来编写多任务并行代码，把时间和精力，更多的放在应用业务层逻辑的代码实现上。