临界段的一些问题

liguoye105

#define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY                        15     

//系统可管理的最高中断优先级
#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY        5

#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY                 ( configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )        /* 240 */

#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY         ( configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) ) /* 80 */

调用了 FreeRTOS 的关中断后，所有优先级数值大于等于 80 的中断都会被关闭。优先级数值
小于 80 的中断不会被关闭，对寄存器 basepri 寄存器赋值 0， 那么被关闭的中断会被打开。

我的问题是抢占优先级是0-15，怎么会有大于80的优先级，临界区屏蔽的中断到底和哪个宏定义有关。

eric2013

这么算有点乱，理解本质，以STM32为例，仅使用8bit定义的高4bit。

4bit数据能表达0-15个数值。
NVIC的抢占配置API都帮我计算好了，只有就是高4bit使用。

liguoye105

eric2013 发表于 2022-2-22 11:31
这么算有点乱，理解本质，以STM32为例，仅使用8bit定义的高4bit。

4bit数据能表达0-15个数值。

#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY         ( configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) ) /* 80 */

那这个宏定义屏蔽的是大于80的中断吗？那这样临界段就没意义了

eric2013

liguoye105 发表于 2022-2-22 11:47
#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY         ( configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORIT ...

不是，看来你的稍微补充点NVIC的基础了

configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY  是实际的优先级数值，而我们说的NVIC里面的抢占优先级和子优先级配置是仅考虑高4bit即可，因为我们调用NVIC配的时候已经帮我们配置好了。

第12章 FreeRTOS中断优先级配置（重要）
https://www.armbbs.cn/forum.php? ... id=21094&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

liguoye105

liguoye105 发表于 2022-2-22 11:47
#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY         ( configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORIT ...

5、#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY         80
这个数值是赋值给寄存器basepri使用的，也就是80  对应抢占优先级5，那就是屏蔽中断优先级大于5的，对于basepri就是屏蔽大于80的。这样理解对吗

liguoye105

eric2013 发表于 2022-2-22 11:53
不是，看来你的稍微补充点NVIC的基础了

configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY  是实际的优先级数值， ...

明白了，多谢硬汉哥