第4期ThreadX视频教程：单片机动态APP加载玩法，像手机电脑一样加载卸载多个应用软件（2022-05-01）

eric2013 · 发表于 2022-5-1 05:56:10

单片机动态APP加载玩法就跟安卓应用似的，可以从SD卡，NAND，NOR, eMMC等各种地方加载应用程序到支持执行程序的SRAM，SDRAM，QSPI Flash，内部Flash等空间执行。

而且支持MPU的话，可以隔离APP，APP死机了系统都不会挂掉。

本期视频教程将基础玩法给大家做个说明，下次视频教程来期高级玩法。

视频：

https://www.bilibili.com/video/BV1hS4y1w75u

本次视频主要分为以下几个内容：
1、应用场景和优缺点
（1）仅需更新部分程序，协议或者功能时，可以使用动态APP，代码更新量很小。
（2）芯片内部资源不足时，可以需要什么功能时，加载什么功能APP即可。
（3）根据用户在主程序里面注册的一批API，实现各种小程序，不再限制Flash里面已经下载的程序，就跟手机电脑安装APP差不多。
（4）硬件资源需求跟大家独立使用ThreadX实现相应功能是一样的，没有额外的资源需求。

2、动态APP玩法和BOOT + APP加载玩法区别。
最大区别是BOOT程序跳转到APP后，BOOT就不再用到了，而动态APP玩法所有程序都是在运行中，APP可以调用主程序的各种API。

3、实现原理：
通过程序代码给大家介绍下原理。
（1）主程序中动态加载管理器实现原理，只要资源够，可以加载无限个APP。
（2）动态APP工程设计。
（3）动态APP调用主程序API的方法。

4、实战说明：
创建了一个主程序，两个动态加载的APP程序。

例子下载：
链接：https://pan.baidu.com/s/1I6JJwKWKXHy0wR1QWeqcKw 提取码：ksek

参考资料：
官方文档：
https://docs.microsoft.com/zh-cn ... dx-modules/chapter1

MDK的C库启动过程和初始化，即__main函数的执行全过程
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=111658

Tag_ABI_PCS_RO_data, Tag_ABI_PCS_RW_data的作用
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=112196

eric2013 · 发表于 2022-5-1 06:37:51

更新完毕。

soyshell · 发表于 2022-5-1 09:01:33

硬汉，劳动节快乐！辛苦。

lovelessing... · 发表于 2022-5-1 13:34:51

能运行多少个程序还是要看内部存储大小吧，运行时复制到内部闪存或者SRAM再运行吗

dodo55 · 发表于 2022-5-1 21:23:25

要是能做成任意RTOS通用那就腻害了。

morning_enr6U · 发表于 2022-5-1 21:42:35

硬汉大哥辛苦！

非常给力

morning_enr6U · 发表于 2022-5-2 11:46:23

硬汉大哥，这个动态APP，必须是一个APP线程吗？不可以是一个大函数，供主程序调用吗？谢谢！

feelingcode · 发表于 2022-5-2 15:41:35

morning_enr6U 发表于 2022-5-2 11:46
硬汉大哥，这个动态APP，必须是一个APP线程吗？不可以是一个大函数，供主程序调用吗？谢谢！

app程序里面可以创建多个任务的，把函数指针给出来，作为函数库使用理论上没问题。

feelingcode · 发表于 2022-5-2 15:47:57

视频提到的三个参数不够问题可以参考官方实现

txm_block_pool_create.c 的文件

UINT _txe_block_pool_create(TX_BLOCK_POOL *pool_ptr, CHAR *name_ptr, ULONG block_size, VOID *pool_start, ULONG pool_size, UINT pool_control_block_size)
{

UINT return_value;
ALIGN_TYPE extra_parameters[4];

extra_parameters[0] = (ALIGN_TYPE) block_size;
extra_parameters[1] = (ALIGN_TYPE) pool_start;
extra_parameters[2] = (ALIGN_TYPE) pool_size;
extra_parameters[3] = (ALIGN_TYPE) pool_control_block_size;

/* Call module manager dispatcher. */
return_value = (UINT) (_txm_module_kernel_call_dispatcher)(TXM_BLOCK_POOL_CREATE_CALL, (ALIGN_TYPE) pool_ptr, (ALIGN_TYPE) name_ptr, (ALIGN_TYPE) extra_parameters);

/* Return value to the caller. */
return(return_value);
}

eric2013 · 发表于 2022-5-3 07:52:51

feelingcode 发表于 2022-5-2 15:47
视频提到的三个参数不够问题可以参考官方实现

txm_block_pool_create.c 的文件

好办法。

eric2013 · 发表于 2022-5-3 07:53:55

morning_enr6U 发表于 2022-5-2 11:46
硬汉大哥，这个动态APP，必须是一个APP线程吗？不可以是一个大函数，供主程序调用吗？谢谢！

可以的，他本身就是通过动态管理器创建的start函数创建的。

eric2013 · 发表于 2022-5-3 07:54:34

dodo55 发表于 2022-5-1 21:23
要是能做成任意RTOS通用那就腻害了。

动态app是基于threadx实现的，改成其它os的，还是有点难度的。

eric2013 · 发表于 2022-5-3 07:55:01

lovelessing... 发表于 2022-5-1 13:34
能运行多少个程序还是要看内部存储大小吧，运行时复制到内部闪存或者SRAM再运行吗

对，是这样的。

eric2013 · 发表于 2022-5-3 07:55:15

soyshell 发表于 2022-5-1 09:01
硬汉，劳动节快乐！辛苦。

zhengwending · 发表于 2022-5-3 08:20:30

版主辛苦。期待下期高级玩法

morning_enr6U · 发表于 2022-5-3 10:05:05

feelingcode 发表于 2022-5-2 15:47
视频提到的三个参数不够问题可以参考官方实现

txm_block_pool_create.c 的文件

tree · 发表于 2022-5-11 09:52:22

threadX的动态APP是如何实现调用主程序里的API的？

eric2013 · 发表于 2022-5-11 09:57:37

tree 发表于 2022-5-11 09:52
threadX的动态APP是如何实现调用主程序里的API的？

视频里面展示了。

utyang · 发表于 2022-6-28 15:51:38

@eric2013，主程序线程和APP线程是如何调度的？
假设有如下线程优先级：
线程1 （主程序中）    优先级13
线程2 （主程序中）    优先级16
APP 的优先级  14
线程3 （APP中）       优先级 15
线程4 （APP中）       优先级 16
线程5 （APP中）       优先级 17

eric2013 · 发表于 2022-6-28 16:17:00

utyang 发表于 2022-6-28 15:51
@eric2013，主程序线程和APP线程是如何调度的？
假设有如下线程优先级：
线程1 （主程序中）优 ...

跟你不使用APP是一样的。任务上的调度没变。

way2888 · 发表于 2022-6-29 09:53:26

会不会后期考虑出一个iar的版本呢？

utyang · 发表于 2022-6-29 11:20:44

eric2013 发表于 2022-6-28 16:17
跟你不使用APP是一样的。任务上的调度没变。

还有个问题：APP如何访问硬件,是不是只能通过注册的API函数？

eric2013 · 发表于 2022-6-29 16:03:19

utyang 发表于 2022-6-29 11:20
还有个问题：APP如何访问硬件,是不是只能通过注册的API函数？

推荐注册方式访问。

直接访问也是可以的

tree5124 · 发表于 2022-7-19 17:02:25

threadX的动态APP是如何实现调用主程序里的API的？我查看了申请内存的_txm_module_object_allocate函数发现它通过调用return_value = (UINT) (_txm_module_kernel_call_dispatcher)(TXM_MODULE_OBJECT_ALLOCATE_CALL, (ALIGN_TYPE) object_ptr, (ALIGN_TYPE) object_size, 0)实现;但是没有在动态加载的模块程序中找到_txm_module_kernel_call_dispatcher的定义，只是大概知道它应该调用常驻程序_txm_module_manager_kernel_dispatch实现的，但是中间的过程不太清楚

eric2013 · 发表于 2022-7-21 10:14:12

tree5124 发表于 2022-7-19 17:02
threadX的动态APP是如何实现调用主程序里的API的？我查看了申请内存的_txm_module_object_allocate函数发 ...

main函数里面要把函数注册好，然后app要调用那个，其实就是个消息处理，根据ID号来识别。

cty25 · 发表于 2022-9-25 16:24:42

大神有没有试过IAR如何设计地址无关程序呢？还要主程序和APP程序可以分别使用不同的编译器吗？

eric2013 · 发表于 2022-9-26 02:13:52

cty25 发表于 2022-9-25 16:24
大神有没有试过IAR如何设计地址无关程序呢？还要主程序和APP程序可以分别使用不同的编译器吗？

IAR他们也提供方案了，我没整，后面我搞下。

tovinz · 发表于 2023-6-26 17:31:56

视频中，动态加载模块线程的堆栈统计出错了，我自己移植后发现也是这种效果

视频最后演示的截图

eric2013 · 发表于 2023-6-27 08:51:50

tovinz 发表于 2023-6-26 17:31
视频中，动态加载模块线程的堆栈统计出错了，我自己移植后发现也是这种效果

ThreadX的统计方式问题，不加动态APP，统计也有这个问题。

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