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[技术讨论] 刚换汽车行业,发现用的和以前M核的东西好大不同

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发表于 2022-6-4 20:28:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 wrdt24435 于 2022-6-4 20:29 编辑

呆了几个月,基本都是瑞萨、TI、NXP的芯片,没有M核的,有POWER PC、cortex-R5F、瑞萨那个好像是G3K内核,不懂,最多的是cortex-R内核Os有用ucos,TI-Os,Autosar(OSEK),现在主流基本都是Autosar。
以前一直做M核的我来到这好不习惯,网上搜了下基本没有cortex-R内核的资料,只有ARM官网的纯英文文档...
Autosar是由供应商实现的,都是闭源的。我理解是车规主要都是国外的玩家在弄,每年要给国外交好多好多钱(芯片、Autosar(A核用的是QNX)和各种license)

想问下,是uCOS离车规比较近,还是ThreadX,想找个离车规比较近开源的OS学学。有哪些OS是支持R核的?


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发表于 2022-6-4 23:47:18 | 显示全部楼层
几乎所有小有名气的RTOS都支持R核,过车规的也有很多,但事实是只要产品涉及到功能安全和信息安全,主机厂几乎都会要求你上AUTOSAR,娱乐系统没这么严格要求。
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 楼主| 发表于 2022-6-5 00:33:33 | 显示全部楼层
李益达 发表于 2022-6-4 23:47
几乎所有小有名气的RTOS都支持R核,过车规的也有很多,但事实是只要产品涉及到功能安全和信息安全,主机厂 ...

我这边涉及到功能安全,原来是这样所以才要上Autosar。
不知道R核跟M核有什么区别,我关心的是处理中断的有没有区别,和错误异常处理的区别。
工作几年后再看M3、M4权威指南还是收获不少的,可惜没有R核权威指南。
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发表于 2022-6-5 15:05:26 | 显示全部楼层
R Core可以当成MMU换成MPU的A Core,arm的TRM两者都是同一份。
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发表于 2022-6-5 19:06:14 | 显示全部楼层
wrdt24435 发表于 2022-6-5 00:33
我这边涉及到功能安全,原来是这样所以才要上Autosar。
不知道R核跟M核有什么区别,我关心的是处理中断 ...

去德州仪器官网找资料,因为早期R核基本都是用于机械硬盘,SSD固态这块。只有TI是最早用R核搞汽车领域,现在就是意法半导体搞R核了,都是跟BOSCH合作开发定制的,估计都是供给BOSCH用的。飞思卡尔都不知想的啥。。。。。。,搞的芯片都不知翻车还是没OEM厂商用,那么久也不量产。所以你目前只能在德州仪器官网上找资料,后面可以多一个选择在意法半导体官网上找。
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发表于 2022-6-5 19:11:53 | 显示全部楼层
wrdt24435 发表于 2022-6-5 00:33
我这边涉及到功能安全,原来是这样所以才要上Autosar。
不知道R核跟M核有什么区别,我关心的是处理中断 ...

R核与M核在功能安全上有本质区别,R核都能支持内核锁步模式,那样才能做到芯片级ASIL-D,系统级就更别说了。像德州仪器TI C2000就不够安全可靠,只能做到系统级ASIL-D,芯片级本质还是ASIL-B而已。至于M核里只有M7才是安全可靠的内核,其它M核都是垃圾,至于新型的M55与M85不知,去看资料。
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