【STM32F407定时器时钟与ARR-CNT寄存器访问】【这辈子没有遇见过这么无语的事情】硬汉代码里的一个小问题

winddevil · 发表于 2022-6-7 09:32:19

本帖最后由 winddevil 于 2022-6-7 09:36 编辑

硬汉的bsp_tim_pwm.c里边除了PWM还提供了一个他自己写的接口，叫做bsp_SetTIMforInt，可以任意启动一个定时器并且开始中断用以完成定时任务。里边也提供了bsp_RCC_TIM_Enable和bsp_RCC_TIM_Disable，在PWM模式用于开关PWM非常的好用。但是对于这个bsp_SetTIMforInt来说，从我的调试过程中，直接开关时钟来开关TIM是非常危险的，尤其是每次开关都重新把TIMx->CNT清零的情况。由于未知的原因，关掉时钟之后就算是MDK调试的Watch窗口里读取到的ARR和CNT两个寄存器的值都会是0，而且从现象来看，确实会一直卡死在中断服务函数里边。这个原因希望硬汉看到之后也思考一下。

winddevil · 发表于 2022-6-7 09:41:20

我个人的解决方式很简单，就是TIMx->CR1 &= (uint16_t)(~((uint16_t)TIM_CR1_CEN));/HCSR04_TIM->CR1 |= TIM_CR1_CEN;，直接访问CR1的CEN位更改使能情况，而不断开时钟。喜欢使用HAL库的朋友可以调用__HAL_TIM_ENABLE和__HAL_TIM_DISABLE这两个宏，实现上有小小的不一样，多了几个判断。

eric2013 · 发表于 2022-6-7 09:55:51

bsp_RCC_TIM_Enable和bsp_RCC_TIM_Disable这两个函数不是开关定时器中断函数bsp_SetTIMforInt用的。他们仅仅是为了方便我们选择TIM使用的那个定时器API使用的。

我们没有提供关闭功能。

winddevil · 发表于 2022-6-8 12:49:58

eric2013 发表于 2022-6-7 09:55
bsp_RCC_TIM_Enable和bsp_RCC_TIM_Disable这两个函数不是开关定时器中断函数bsp_SetTIMforInt用的。他们仅 ...

原来是这样

winddevil · 发表于 2022-6-8 12:51:47

eric2013 发表于 2022-6-7 09:55
bsp_RCC_TIM_Enable和bsp_RCC_TIM_Disable这两个函数不是开关定时器中断函数bsp_SetTIMforInt用的。他们仅 ...

他这个时钟断开之后再访问ARR和CNT都会变成0就非常奇怪哈哈哈

eric2013 · 发表于 2022-6-9 08:40:06

winddevil 发表于 2022-6-8 12:51
他这个时钟断开之后再访问ARR和CNT都会变成0就非常奇怪哈哈哈

这就是定时器硬件外设的工作机制问题了。

emwin · 发表于 2022-6-11 23:09:47

直接开关时钟来开关TIM是非常危险的

楼主这么说的依据是什么？这种用法很常见，比如低功耗时，关闭外设时钟。

winddevil · 发表于 2022-6-12 00:39:14

emwin 发表于 2022-6-11 23:09
楼主这么说的依据是什么？这种用法很常见，比如低功耗时，关闭外设时钟。

我的依据是我看到ARR寄存器这时候访问到的结果已经是0了，你觉得很常见的情形和我需要的情形不同啊，我希望直接通过关闭时钟关闭定时器，而实际上你只关时钟会卡中断，低功耗模式是你用的32的吧，你难道一个个去关时钟吗，他那个好像是从总线矩阵直接给你掐断时钟

caicaptain2 · 发表于 2022-6-21 09:41:51

你的语句很长，没看懂你的意思？？关时钟，会直接进入定时器中断吗？？

winddevil · 发表于 2022-6-24 01:14:58

caicaptain2 发表于 2022-6-21 09:41
你的语句很长，没看懂你的意思？？关时钟，会直接进入定时器中断吗？？

是的，进国测试是这样的

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