请教任务的绝对延时问题

waterx3

一个任务，希望的绝对延时时间是100ms，在任务里调用一个含信号量超时等待的函数，这个函数的超时时间设置为1000ms，用于判定外部设备是否连接，实际运行中无超时。现在的问题，在任务循环的头尾处，增加了2个osKernelGetTickCount，做减法计算任务的延时时间，并不是100，有多也有少，这种情况怎么才能做的绝对延时100ms。

eric2013

waterx3

eric2013 发表于 2022-6-7 13:34

就是用的osDelayUntil这个API。

waterx3

        uint32_t t[2];
        uint32_t tick;
        tick = osKernelGetTickCount();                       
        while(1)
        {
                t[0] = osKernelGetTickCount();
                tick += 100U;       
                osDelayUntil(tick);               
                osSemaphoreAcquire(sem, 1000);
                t[1] = osKernelGetTickCount() - t[0];               
        }

waterx3

程序结构上就是这样，t[1]不是100，有多有少

waterx3

修改为t[1]++，注释掉减法，在另一个1秒的任务里观察t[1]，t[1]每次有10个数的变化，说明延时是对的，那么原来的减法有什么问题？

eric2013

waterx3 发表于 2022-6-7 13:48
uint32_t t[2];
        uint32_t tick;
        tick = osKernelGetTickCount();                       

绝对延迟玩法不适合在里面在倒腾其它API了、

caicaptain2

可以试试使用任务调度锁。 在绝对延时的时候，禁止任务调度。