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求教大神：STM32F446 停止模式下唤醒后串口发送数据失败问题！
实现的是采用RTC的WAKEUP来唤醒MCU，唤醒后计时时间到串口往外发送数据，相关的程序如下：
1、//RTC WAKE UP中断处理，RTC唤醒后，重新初始化时钟还有恢复systick
void HAL_RTCEx_WakeUpTimerEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc)
{
IWDG_Feed();//喂狗
usTimeCount++;
if(usWaitRecvLoraFlag > 0)//进入停止模式后，每次喂狗都要初始化时钟和恢复systick（这是针对stop模式的情况，低功耗模式应该不用初始化时钟，不过也要恢复systick）
{
SystemClock_Init(8, 120, 2, 7);//停止模式唤醒，需要时钟初始化 //test 20220909
HAL_ResumeTick();//恢复systick，进入停止模式前禁止了 //test 20220726
usSocSleepUpflag = 1;
}
}
SystemClock_Init如下：
2、主函数从停止模式唤醒后，重新初始化串口，
void Wait_Go_Stop_Mode(void)
{
uint32_t u32Currenttime = 0;
u32Currenttime = HAL_GetTick();//获取当前系统时间
if(u32Currenttime - u32Oldtime > 3000)//等待3秒再进入停止模式 3000
{
HAL_UART_DeInit(&UART3_LORA_Handler);
EXTI_Init();//WAKEUP配置为：外部中断唤醒
HAL_SuspendTick();//关闭systick
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);//进入停止模式
MX_USART_UART_Init();//串口重新初始化
u32Oldtime = HAL_GetTick();//唤醒时：获取系统时间
}
}
3、初始化串口函数如下：
static void MX_USART_UART_Init(void)
{
switch(u8baudrate)
{
case 0:
LORA_USART3_Init(9600);
break;
case 1:
LORA_USART3_Init(19200);
break;
case 2:
LORA_USART3_Init(38400);
break;
case 3:
LORA_USART3_Init(57600);
break;
case 4:
LORA_USART3_Init(115200);
break;
default:
break;
}
}
void LORA_USART3_Init(u32 bound)
{
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //使能GPIOB时钟
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); //使能GPIOC时钟
__HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE(); //使能USART3时钟
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_5; //PC5
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP; //上拉
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_LOW; //低速
GPIO_InitStructure.Alternate = GPIO_AF7_USART3; //复用为USART3
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //初始化PC5
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_10; //PB10
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP; //上拉
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_LOW; //低速
GPIO_InitStructure.Alternate = GPIO_AF7_USART3; //复用为USART3
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PB10
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn); //使能USART3中断通道
HAL_NVIC_SetPriority(USART3_IRQn, 3, 0); //抢占优先级3，子优先级0
//UART 初始化设置
UART3_LORA_Handler.Instance = USART3; //USART3
UART3_LORA_Handler.Init.BaudRate = bound; //波特率
UART3_LORA_Handler.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; //字长为8位数据格式
UART3_LORA_Handler.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; //一个停止位
UART3_LORA_Handler.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; //无奇偶校验位
UART3_LORA_Handler.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; //无硬件流控
UART3_LORA_Handler.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; //收发模式
HAL_UART_Init(&UART3_LORA_Handler); //HAL_UART_Init()会使能UART1
//不使用HAL库中的HAL_UART_Receive_IT函数，使能接收中断函数
__HAL_UART_ENABLE_IT(&UART3_LORA_Handler, UART_IT_RXNE);
}
4、主函数等待，定时时间到时，串口发送数据
if(usTimeCount >= rep_cycle*2)//上传周期计时时间到
{
usTimeCount = 0;
usWaitSleepFlag = 1;//等待进入休眠
//发送自定义指令
//memcpy(TEST_Data1,Eeprom_buf,2);//test
if((Eeprom_buf[512] <= 64) && (Eeprom_buf[512] > 2))//长度小于64
{
send_lora_cmd(&Eeprom_buf[515],Eeprom_buf[512]-2);
}
}
测试结果如下：正常数据，是在未进入停止模式HAL_PWR_EnterSTOPMode(...)前串口发送的，异常数据是在唤醒停止模式HAL_PWR_EnterSTOPMode(...)后发送的
数据正常时，相关寄存器如下：
数据异常时，相关寄存器如下：
请教：有大神知道错误在哪里嘛，需要怎么更改？
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发表于 2022-9-14 17:44:21
发表于 2022-9-15 09:01:17
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