关于全局资源的安全性问题。

Hzzz

举个例子，做一个PWM的三色灯。然后上了FreeRTOS，且APP通过MQTT对设备进行控制，同时，设备上有按键。设备功能：开关，调节亮度，调节静态的颜色，调节动态模式运行。
那么关于设备的状态（开关状态，亮度数值，模式.....等等）数据，在MQTT线程里存在读取修改，在按键处理线程中也会存在读取修改，还有对数据的改变存在写入flash。如何保持这个设备状态结构体的数据的资源安全性呢？
我想的是在修改数据的时候进入临界，但是又有可能影响实时性。请教下大家最好的处理方法。

Hzzz

设备状态结构体的数据 我是使用的全局变量结构体

yaq

都是线程修改的话上线程锁就可以了吧，除非中断中有修改之类的才需要开关中断

eric2013

做个消息队列，给你的控制任务发消息，这样不会丢消息，也保证了MQTT的及时处理。

Hzzz

eric2013 发表于 2023-2-24 09:48
做个消息队列，给你的控制任务发消息，这样不会丢消息，也保证了MQTT的及时处理。

MQTT我是使用的队列对消息。是我全局状态的数据安全性问题，多个线程都会对设备状态进行写和读。