freertos的SysTick_Handler函数

Biby · 发表于 2023-3-17 13:50:39

我在裸机环境下对sd卡进行初始化可以成功，但是在freertos环境下初始化sd卡，就会出现“Enter HardFault_Handler, System Halt.”

freertos环境的创建任务和调度测试过是正常的，但一加入sd卡初始化函数后就出现问题了

eric2013 · 发表于 2023-3-17 14:05:46

初始化放在FreeRTOS的任务里面逐步排查，应该是你的SD卡移植有问题。

Biby · 发表于 2023-3-19 13:19:55

eric2013 发表于 2023-3-17 14:05
初始化放在FreeRTOS的任务里面逐步排查，应该是你的SD卡移植有问题。

请问下这句话怎么理解啊？
下载.png

“创建的这个任务在使用中申请了动态内存，这个内存不会因为此任务被删除而删除，这一点要注意，一定要在删除前将此内存释放。”
下载+(1).png

在删除前释放内存的操作具体是在哪执行啊？在官网api举例中也没看到

eric2013 · 发表于 2023-3-20 00:21:30

Biby 发表于 2023-3-19 13:19
请问下这句话怎么理解啊？

意思是只要空闲任务有执行的几乎就可以释放，也就是你的CPU利用不要一直是100%即可

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[FreeRTOS] freertos的SysTick_Handler函数