【安富莱】基于STM32-V5开发板的μCOS-III教程发布记录（2014-03-17更新1-11期）

quar

在这个教程文档里5.4.2，page 74,底部有段话“Task0 任务要放在这个函数里面，要不出现硬件异常，造成这个问题的原因就在于从主堆栈指针MSP 切换到进程堆栈指针 PSP。在 main 函数中调用子函数 OS_Start 后部分寄存器会入栈，如果在这个子程序中做堆栈指针切换，退出的时候是用的 PSP 而不是 MSP，用 MSP 入栈的寄存器数据将无法返回，从而造成失败。”有些不能理解，假如Task0（）不放在OS_Start里面，放在哪里会造成hardfault,或者你的意思是直接把它删除？

lax911

very nice，thanks for sharing。