STM32H7的HAL库ADC线性度校准溢出时间设计小了，否则校准不成功，要特别注意！

eric2013

简单的修改，64000后面先添加几个0测试就行：

1. /* Fixed timeout value for ADC calibration.                                   */
   
2. /* Values defined to be higher than worst cases: low clock frequency,         */
   
3. /* maximum prescalers.                                                        */
   
4. /* Ex of profile low frequency : f_ADC at 0.35 MHz (minimum value             */
   
5. /* according to Data sheet), calibration_time MAX = 112 / f_ADC               */
   
6. /*           112 / 350,000 = 0.32 ms                                           */
   
7. /* At maximum CPU speed (200 MHz), this means                                  */
   
8. /*    0.8 ms * 200 MHz = 64000 CPU cycles                                      */
   
9. #define ADC_CALIBRATION_TIMEOUT         ((uint32_t) 64000)   /*!< ADC calibration time-out value */

复制代码

偏移校准没问题：

1. if (HAL_ADCEx_Calibration_Start(&AdcHandle, ADC_CALIB_OFFSET, ADC_SINGLE_ENDED) != HAL_OK)
   
2. {
   
3.         Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
   
4. }

复制代码

但是线性度校准，这个溢出时间小了：

1. if (HAL_ADCEx_Calibration_Start(&AdcHandle, ADC_CALIB_OFFSET_LINEARITY, ADC_SINGLE_ENDED) != HAL_OK)
   
2. {
   
3.       Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
   
4. }

复制代码

byccc

赞一下，之前也发现这个问题了，但是没有做更多的检查。

eric2013

byccc 发表于 2019-2-21 10:36
赞一下，之前也发现这个问题了，但是没有做更多的检查。

这个问题也是隔了很长时间才觉得测试一下。

Tresordie

这个偏移校准和线性度校准中，基准电压是咋样的？固定的还是可调节？

廷润

出了ADC校准，我前段时间碰到诡异的现象，觉得ADC的瞬间内耗应该也不小。  如果上了系统，函数穿插运行，衔接的其他函数刚好时间比较长比较重要还不够健壮，最终就会导致一些小概率的异常现象。

廷润

廷润 发表于 2019-2-22 09:00
出了ADC校准，我前段时间碰到诡异的现象，觉得ADC的瞬间内耗应该也不小。  如果上了系统，函数穿插运行，衔 ...

最开始简单测试时把ADC的初始化地方，拖到后面再初始化，异常的概率减小了。

最后多方面搞压力测试，定位到是emWin 跟我的硬件I2C从设备通信抢资源导致的概率问题。刚好ADC的通信在抢资源的争斗中添了一点点乱。她两工作时间在调度多2ms问题解决。

回归主题。ADC日常工作没什么问题，但是压力测试过程中，会发现她有很短暂的内耗抢占能力。
（注：只是个人产品运行测试观察发现，不同平台和运行的代码会有区别）

eric2013

Tresordie 发表于 2019-2-22 08:37
这个偏移校准和线性度校准中，基准电压是咋样的？固定的还是可调节？

是自动校准。

校准期间基准电压固定。

eric2013

廷润 发表于 2019-2-22 09:07
最开始简单测试时把ADC的初始化地方，拖到后面再初始化，异常的概率减小了。

最后多方面搞压力测试， ...

一般使用ADC，推荐加上DMA。由于总线矩阵的存在，一般复杂的应用都可以处理的过来。

廷润

eric2013 发表于 2019-2-23 01:05
一般使用ADC，推荐加上DMA。由于总线矩阵的存在，一般复杂的应用都可以处理的过来。

感谢指导。又积累了一个技术词汇“总线矩阵”。

xiaosir

学习了，记号！

碧云天书

现在STM32H7Cube库已经修改了溢出时间，看起来是够了

/* Ex of profile low frequency : f_ADC at 0.125 Mhz (minimum value              */
/* according to Data sheet), calibration_time MAX = 165010 / f_ADC              */
/*           165010 / 125000 = 1.32s                                            */
/* At maximum CPU speed (480 MHz), this means                                   */
/*    1.32 * 480 MHz = 633600000 CPU cycles                                     */
#define ADC_CALIBRATION_TIMEOUT         (633600000U)   /*!< ADC calibration time-out value */

eric2013

碧云天书 发表于 2020-2-12 10:38
现在STM32H7Cube库已经修改了溢出时间，看起来是够了

/* Ex of profile low frequency : f_ADC at 0.125 ...

看来新版比之前好了不少。

jingyes239

手册中关于线性度校准讲到，1. 出厂校准过了。2. 校准条件有要求（fADC  Vref）
但是实际应用发现说的也不对啊，大家有没有发现。
1. 出厂校准个鬼啊，线性度还是略差的
2. 我fADC 25MHz  Vref 2.5V 校准线性度，结果很OK啊。
再就是有个疑问啊，每次上电都要校准下么，还是存起来，上电读到校准系数寄存器。话说这个线性度的校准系数读写好麻烦的。

eric2013

jingyes239 发表于 2020-5-18 20:38
手册中关于线性度校准讲到，1. 出厂校准过了。2. 校准条件有要求（fADC  Vref）
但是实际应用发现说的也 ...

1、没看懂你要表示什么。
2、要的。

jingyes239

eric2013 发表于 2020-5-18 22:08
1、没看懂你要表示什么。
2、要的。

谢谢！
我想表达的是，手册中说出厂已经对线性度校准过了，而且线性度校准有条件要求。那么开发者就会理所当然的理解为，无需再初始化时进行线性度校准，只需要进行offset校准。
但是我实际应用发现，买到的片子，80%以上线性度都不好。

eric2013

jingyes239 发表于 2020-5-24 12:11
谢谢！
我想表达的是，手册中说出厂已经对线性度校准过了，而且线性度校准有条件要求。那么开发者就会理 ...

还是每次都做一下靠谱。

lg676041036

jingyes239 发表于 2020-5-18 20:38
手册中关于线性度校准讲到，1. 出厂校准过了。2. 校准条件有要求（fADC  Vref）
但是实际应用发现说的也 ...

不知道是不是我程序问题，第一次校准存起来 重新上电恢复参数发现线性度是比较差的远比不上校准那次。不知道你有没有试过这个方式？感觉这个芯片发热量太大了温度变化太大，不好做采集，我始终只能做到100000字0.05%的精度。

eric2013

lg676041036 发表于 2020-5-25 23:51
不知道是不是我程序问题，第一次校准存起来 重新上电恢复参数发现线性度是比较差的远比不上校准那次。不 ...

支持硬件过采样，效果很棒。我们H7-TOOL一直在用。对于提升信噪比效果极其明显。

twodiamond

请教：

ADC1初始化好以后，做校准：
  if (HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1, ADC_CALIB_OFFSET, ADC_SINGLE_ENDED) != HAL_OK)
  {
          Error_Handler();
  }

长时间不能退出来，可能会是什么原因。

谢谢！

eric2013

twodiamond 发表于 2021-6-30 18:07
请教：

ADC1初始化好以后，做校准：

就是我楼主位的问题。

ndthome

又踩坑了，去年有个产品改过这个地方，今天在调其它产品时一直在出错，找了好久，最后对比了两个产品的库，才发现这个问题，居然忘记了

oneV

eric2013 发表于 2020-2-12 16:20
看来新版比之前好了不少。

  之前使用都没有问题  但Cube H7的库用最新的V1.10.0 好像读不到芯片温度了 硬汉能使一下么

eric2013

oneV 发表于 2022-5-20 20:03
之前使用都没有问题  但Cube H7的库用最新的V1.10.0 好像读不到芯片温度了 硬汉能使一下么

好的，后面试试。

oneV

eric2013 发表于 2022-5-21 09:06
好的，后面试试。

哦 找到原因了 CubeMX(V6.5.0)应该是有bug 它更改了RCC时钟代码的位置 以前是在main里面 现在外设的时钟代码放到了各自生成的独立.c文件里面  但是adc的唯独没有 也顺手在官方论坛上发了个帖子等待他们确认

梦幻的帅帅

oneV 发表于 2022-5-21 15:23
哦 找到原因了 CubeMX(V6.5.0)应该是有bug 它更改了RCC时钟代码的位置 以前是在main里面 现在外设的时钟 ...

的确，用6.5生成的库，程序运行直接在ADC初始化卡死，加了这句后，程序就可以运行了。6.5真坑啊